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潘雷
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72
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天津城建大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
电子电信
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合作作者
王贝贝
天津城建大学
庞毅
天津城建大学
梁茵
天津城建大学
苏刚
天津城建大学
李梅
天津城建大学
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基于WiFi的货车无线移动式打卡终端电路
本实用新型公开了一种基于WiFi的货车无线移动式打卡终端电路,包括分别与STM32微控制器模块相连的开关电路、WiFi接口电路、RFID射频接口电路、USB串口通信模块电路、数据存储模块电路、蜂鸣器模块电路、按键电路;开...
庞毅
潘雷
王凯
朱琳
王贝贝
李梅
梁茵
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通用分布式数据采集装置
本实用新型提供一种通用分布式数据采集装置,包括主控模块、RS-485扩展模块、以太网接口模块、SD卡接口模块、输入输出模块、按键模块和液晶显示模块。主控模块的SPI接口分别与以太网接口模块和RS-485扩展模块相连接,主...
梁茵
赵国敏
柴寿喜
潘雷
张树臣
无电容Z源逆变器拓扑结构
一种无电容Z源逆变器拓扑结构,在直流电源与逆变桥之间连接有一个电感型Z源网络,该Z源网络由两部分并联组成,它们是:由带反并联二极管的开关管和单一电感串联组成的开关管单元、电感和二极管组成的扩展开关电感网络;所述扩展开关电...
潘雷
龚威
苏刚
王贝贝
文献传递
基于变换器的建模方法、装置以及电子设备
本发明公开了一种基于变换器的建模方法、装置以及电子设备。其中,该方法包括:获取变换器中多个开关的开关状态,其中,变换器中的每个桥臂上设置有至少两个开关;根据开关状态确定变换器对应的多种充放电状态;根据多种充放电状态对状态...
潘雷
陈红滨
孙鹤旭
董砚
庞毅
张静梅
陈建伟
文献传递
一种室内移动机器人传感器融合因子图定位方法
本发明公开了一种室内移动机器人传感器融合因子图定位方法,包括:根据惯性测量元件、超宽带、视觉传感器和激光雷达制定传感器因子,使用自适应因子权重函数对传感器因子进行处理作为因子节点、将机器人导航状态作为变量节点构建因子图框...
张立阳
张理栋
潘雷
高瑞
关宇黄
朱琳
庞毅
陈建伟
张静梅
许晨瑜
一种基于改进灰狼算法的巡检机器人路径规划方法
本发明属于巡检机器人路径规划技术领域,尤其涉及一种基于改进灰狼算法的巡检机器人路径规划方法,步骤1、利用交叉变异思想和轮盘赌思想形成初始化种群;步骤2、将转弯次数和转弯角度作为惩罚值加入到适应度函数中,计算灰狼个体的适应...
张倩
宁旭成
潘雷
赵坚
张志强
高精度可定位全自动三维可调太阳辐射测试装置
本实用新型提供一种高精度可定位全自动三维可调太阳辐射测试装置,该装置包括底座、X型钢架、第一液压缸、第一活塞杆、安装底座、万向轮、信号接收器、蓄电池、支撑板、工作面板、第二液压缸、第二活塞杆、数据输出端口、液压油泵、红外...
姚万祥
许春峰
张志刚
潘雷
李宪莉
陈广毅
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基于简化梳状滤波器的主动降噪锁频环装置及方法
本发明涉及一种基于简化梳状滤波器的主动降噪锁频环装置及方法,通过减少陷波点的数量以及利用梳状滤波器中零极点和陷波点的对应关系,通过s域的二次最优平方逼近来简化梳状滤波器,使其复杂度降低并且解决存在近似小延迟和采样频率高的...
潘雷
孙鹤旭
徐东兴
张静梅
庞毅
陈建伟
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一种九开关变换器电压空间矢量调制方法及系统
本发明公开了一种九开关变换器电压空间矢量调制方法及系统,包括基于利用九开关变换器与双三相六开关变换器的等效机理,确定当前时刻九开关变换器的上、下交流端参考电压矢量在双三相六开关变换器电压空间矢量中所在扇区,及所在扇区中非...
张静梅
潘雷
庞毅
王贝贝
徐东兴
李震
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一种伸出杆自适应浮动装置
本发明公开了一种伸出杆自适应浮动装置,包括驱动缸、驱动缸推动的浮动装置和伸出杆,驱动缸连接浮动装置的一端设有中心孔,中心孔外壁连接中空的固定连杆;浮动装置包括与浮动接头末端相连的浮动连杆,浮动连杆体前端带有凸台位于所述驱...
潘雷
陈贺
王贝贝
杨钊
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