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刘冬
作品数:
5
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供职机构:
沈阳航空航天大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
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合作作者
杨静
沈阳航空航天大学
张庆新
沈阳航空航天大学
王路平
沈阳航空航天大学
高云红
沈阳航空航天大学
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沈阳航空航天...
作者
5篇
刘冬
2篇
高云红
2篇
王路平
2篇
张庆新
2篇
杨静
年份
2篇
2024
1篇
2020
1篇
2019
1篇
2012
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5
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基于数据的多电机一致控制方法
本发明属于电机控制技术领域,公开了基于数据的多电机一致控制方法,包括:S1.对多电机系统进行动态线性化,将其系统模型构造为带有时变参数的紧格式动态线性化模型;S2.通过模型求出伪偏导数,再根据设计损失函数推导出控制器;S...
刘冬
吴嘉伟
李岘多
田丰硕
王煜焜
王维钧
一种两自由度多稳态MSMA振动能量采集器
本发明设计一种两自由度多稳态MSMA振动能量采集器,属于振动能量采集技术领域;该采集器包括基底、动态放大器、永磁体、外壳、硅钢体、磁控形状记忆合金(MSMA)、悬臂梁、固定挡板、后置顶杆、弹簧、多根固定杆和感应线圈等;在...
杨静
张庆新
付启航
王路平
高云红
刘皓
刘冬
于洋
文献传递
一种两自由度多稳态MSMA振动能量采集器
本发明设计一种两自由度多稳态MSMA振动能量采集器,属于振动能量采集技术领域;该采集器包括基底、动态放大器、永磁体、外壳、硅钢体、磁控形状记忆合金(MSMA)、悬臂梁、固定挡板、后置顶杆、弹簧、多根固定杆和感应线圈等;在...
杨静
张庆新
付启航
王路平
高云红
刘皓
刘冬
于洋
文献传递
多电机包含控制方法及控制系统
本发明属于多电机控制技术领域,公开了多电机包含控制方法及控制系统,方法包括:S1.多电机系统的动态线性化,将模型未知的多电机系统构造为带有时变参数的紧格式动态线性化模型;S2.将多电机系统看作多智能体系统,借助图论的方法...
刘冬
李岘多
王子铭
杨祎桀
陈名超
陈伊凡
不确定环境下无人作战飞机的航迹规划方法研究
航迹规划是无人飞行器任务规划系统的核心研究内容之一,是无人飞行器实现自主飞行的技术保障。在实际的战场环境中,存在着战场环境的多变性、移动目标的时变性等诸多不确定性因素,因此不确定环境下航迹规划问题已成为无人飞行器任务规划...
刘冬
关键词:
航迹规划
不确定信息
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