孙宇航
- 作品数：59 被引量：24H指数：3
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种车载毫米波雷达硬件在环测试试验平台
- 本发明公开了一种车载毫米波雷达硬件在环测试试验平台，包括有试验台架、雷达转台、毫米波雷达、毫米波吸波暗箱、收发天线与收发变频器集成设备、数据处理系统和电机驱动器，雷达转台、毫米波吸波暗箱、收发天线与收发变频器集成设备、数...
- 朱冰孙宇航赵健张素民赵文博雷鹏申静峰
- 文献传递
- 一种基于对抗生成网络的智能汽车测试场景库构建方法
- 本发明涉及一种基于对抗生成网络的智能汽车测试场景库构建方法，包括车辆轨迹数据采集、车辆轨迹特征提取、数据预处理、建立轨迹特征数学模型和对抗生成网络训练等步骤，本发明利用对抗生成网络进行智能汽车测试场景生成，在隐空间进行变...
- 朱冰黄殷梓赵健张培兴孙宇航高质桐孙一李响
- 一种基于势场法和信息熵的自动驾驶安全性评价方法
- 本发明是一种基于势场法和信息熵的自动驾驶安全性评价方法。包括以下步骤：一、收集被测逻辑场景的相对发生概率；二、将被测算法的危险指标分为具体场景固有风险指标、具体场景失效风险指标、具体场景危险度、单逻辑场景危险度和多逻辑场...
- 朱冰张培兴赵健孙宇航范天昕
- 文献传递
- 一种考虑效率和覆盖度的自动驾驶加速测试方法
- 本发明属于自动驾驶汽车技术领域，具体的说是一种考虑效率和覆盖度的自动驾驶加速测试方法。包括：步骤一、定义场景测试优先度；步骤二、区域分割；步骤三、区域内部搜索；步骤四、场景测试优先度更新；步骤五、迭代试验；本发明在选定好...
- 朱冰张培兴赵健孙宇航范天昕
- 文献传递
- 一种用于车载相机边缘场景检测的在环测试系统
- 本发明涉及一种车载相机测试平台及方法，特别涉及一种用于车载相机边缘场景检测的在环测试系统，包括测试平台、六自由度运动平台、显示器以及气象模拟系统，所述的气象模拟系统包括分级式雨量模拟系统、光照模拟系统和雾气模拟系统；测试...
- 朱冰黄殷梓赵健张培兴孙宇航赵文博李响
- 基于自然驾驶数据的自动驾驶汽车安全性评价方法被引量：11
- 2022年
- 自动驾驶汽车进行大规模市场推广前必须进行准确可靠的安全性评价,由于自动驾驶系统复杂程度的增加及设计运行区域的扩大,面向传统汽车的评价方法已不能满足自动驾驶汽车的安全性评价需求,基于此,建立一种基于自然驾驶数据的自动驾驶汽车安全性评价方法,可解决现有方法在逻辑场景层面安全性评价的缺陷。首先,建立基于自然驾驶数据的逻辑场景构建流程,分析场景描述参数,搭建自然驾驶数据采集平台采集相关自然驾驶数据,采用高斯分布模型描述参数概率分布;进而,离散逻辑场景参数空间获取具体测试用例,并在建立的PreScan、CarSim和MATLAB联合仿真平台中对被测自动驾驶算法进行仿真遍历测试,通过高斯模型将测试结果中的危险场景参数聚类,获取被测算法在逻辑场景中的危险区域;最后,综合考虑逻辑场景参数空间概率分布和得到的相应逻辑场景危险区域,提出基于自然驾驶数据的自动驾驶汽车安全性评价指标——场景风险指数,并以前车制动和前车切入场景为例,给出某黑盒算法的具体评价示例。研究结果表明:被测算法在前车制动场景和前车切入场景中的场景风险指数分别为0.409 8和1.08×10^(-5),在前车制动场景中具有较大的安全风险,与仿真测试的直观结果相符;通过比较计算得到的场景风险指数与实际仿真测试结果可证明所提出的方法可以实现逻辑场景层面的自动驾驶安全性量化、易于操作、贴近自然驾驶情况。
- 朱冰张培兴刘斌赵健孙宇航
- 关键词：汽车工程自动驾驶汽车安全性评价
- 自动驾驶系统并行加速测试方法研究被引量：6
- 2022年
- 为提高作为自动驾驶系统安全性验证手段的场景测试的效率,本文中提出了一种自动驾驶系统并行加速测试方法。首先根据自动驾驶系统测试需求,构建了由顶层管理层、中层协调层和底层执行层构成的3层加速测试架构。然后确定不同层级的具体任务:顶层管理单元流动,中层协调参数计算,底层执行试验运行。最后以前车切入场景为例,对某黑盒自动驾驶算法分别使用并行加速、并行遍历、单线程加速和单线程遍历4种方式进行对比测试。结果表明,在测试具体场景总数为4590的情况下,4种方式均发现所有危险场景,但其耗时差别悬殊,分别为1.3、5.7、22.4和96.2 h。说明本文提出的并行加速测试方法可有效、快速地发现参数空间中的危险场景,提高自动驾驶系统测试效率。
- 张培兴邱彬朱冰赵健孙宇航范天昕
- 关键词：车辆自动驾驶系统并行测试
- 智能汽车毫米波雷达硬件在环测试台架
- 本发明提供了一种智能汽车毫米波雷达硬件在环测试台架，底座上有由步进电机驱动的多目标收发天线转台，底座上有集水槽，底座上方固定一个带有暗箱上盖的暗箱，暗箱的箱底板上设置有雷达平台、风扇和弧形通槽，弧形通槽形状与多目标收发天...
- 朱冰孙宇航赵健张素民雷鹏赵文博李伟男田海舰邓志辉
- 文献传递
- 一种用于汽车道路试验的驾驶装置
- 本发明公开了一种用于汽车道路试验的驾驶装置，包括有底座、立柱、移动架、方向盘驱动机构和踏板驱动机构，其中踏板驱动机构装配在底座上，踏板驱动机构与原车的踏板机构相连接，立柱设在底座的两侧，移动架穿设在立柱上，方向盘驱动机构...
- 赵健孙卓朱冰申静峰宋东鉴孙宇航杜金朋
- 文献传递
- 一种具有天气模拟功能的相机在环测试试验台
- 本发明公开了一种具有天气模拟功能的相机在环测试试验台，包括有场景系统、环境感知系统和决策执行系统，其中场景系统内设置有显示器、下雨模拟装置和第一工控机，第一工控机和显示器相连接，环境感知系统内设置有相机和第二工控机，第二...
- 朱冰赵文博赵健雷鹏宋东鉴孙宇航张培兴申静峰
