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黄锦安
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1
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供职机构:
华东工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王执铨
华东工程学院
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1992
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一种σ修正的Sobel算法
1992年
为提高Sobel算法对外部干扰的鲁棒性,该文在Ioannou和Kokotovic方法的基础上,提出了σ修正的Sobel算法,并给出了它的稳定性证明。针对一个高速、高精度的数字伺服系统,用σ修正的Sobel算法得到的控制律进行控制,仿真结果表明系统具有良好的性能。
王执铨
黄锦安
徐志良
关键词:
自适应控制
伺服系统
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