滕今朝
- 作品数：12 被引量：85H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信轻工技术与工程更多>>
- 一种多吸盘并联机械手
- 本实用新型公开了一种多吸盘并联机械手，包括固定平台、移动平台、主动臂、从动臂、中间杆以及转轮，主动臂通过转动副与固定平台连接，从动臂两端分别通过球副与主动臂以及移动平台连接，中间杆的上部通过一万向节与固定于固定平台底部的...
- 滕今朝孔德芳王芹王芳毕静波
- 利用PLC实现锅炉风煤比的模糊控制
- 2009年
- 链条炉是一种应用最广泛的火床炉，已有多年的发展历史，在我国中小企业中使用很普遍。但是链条炉具有时变、多干扰、强偶合、非线性及大滞后等特点，很难用传统的数学模型描述。
- 滕今朝
- 关键词：模糊控制风煤比PLC锅炉链条炉
- 一种工业机器人固定底座
- 本实用新型公开了一种工业机器人固定底座，在现有工业机器人的基础上，工业机器人的下端设置有承载桌，承载桌上自上而下嵌套有遮挡套筒，遮挡套筒的左右两侧上端分别铰接有盖展板；遮挡套筒能够向上滑动，并通过设置在遮挡套筒下端的插销...
- 滕今朝孔德芳
- 文献传递
- 一种工业机器人复合夹具
- 本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，包括一个以上的第一微型气缸、一块以上的夹紧块、两个第二微型气缸和顶板，所述顶板底面上横向设有一滑槽，滑槽中滑动安装两块滑块，滑块下端均垂直固定安装一夹板，夹板的外侧面上均垂直固定安...
- 孔德芳滕今朝王芹王浩
- 文献传递
- 一种矩形石英晶片缺陷自动检测分类识别方法
- 本发明是公开了一种矩形石英晶片缺陷自动检测分类识别方法，其步骤：1.在原始图像中提取石英晶片的长边并计算其斜率；2.进行图像旋转，使晶片的长边在图像中呈水平走向；3.进行图像分割，从背景中分离出晶片目标；4.基于晶片目标...
- 邱杰邱丽原滕今朝原渭兰
- 基于Arduino设计的四足玩具
- 2017年
- 本文介绍了采用Arduino简便地控制三个舵机,设计制作四足玩具的详细方法和步骤,为今后设计控制复杂的具有创意的作品,打下良好的基础。
- 滕今朝
- 关键词：ARDUINO舵机
- 一种矩形石英晶片缺陷自动检测分类识别方法
- 本发明公开了一种矩形石英晶片缺陷自动检测分类识别方法，其步骤：1.在原始图像中提取石英晶片的长边并计算其斜率；2.进行图像旋转，使晶片的长边在图像中呈水平走向；3.进行图像分割，从背景中分离出晶片目标；4.基于晶片目标及...
- 邱杰邱丽原滕今朝原渭兰
- 文献传递
- 无线示教机械臂的制作被引量：1
- 2020年
- 无线示教机械臂采用低成本方案,采用无线方式控制机械臂,并且实现了工业机器人的示教、运动等主要控制功能。可以广泛应用于小工件的搬运、装配等工业生产环节,还可以应用于机器人科普教育。
- 滕今朝
- 关键词：无线遥控示教回放
- 利用Hough变换实现直线的快速精确检测被引量：81
- 2008年
- 利用Hough变换对直线进行检测,通常存在"速度缓慢、结果不够精确"的问题,本文提出了"分式查表法",能在大幅度减少Hough变换的总计算量的情况下,检测精度保持最高,从而使超大型图像中,直线的实时、精确检测成为可能。
- 滕今朝邱杰
- 关键词：HOUGH变换
- 多位吸盘并联机械手应用
- 2016年
- 为进一步提高并联机械手分拣速度和效率,这里介绍一种多位吸盘的并联机械手。在动平台上安装多位吸盘。五个吸盘在垂直平面内顺时针或者逆时针转动,使五个吸盘逐个到达需要的工作位置。同时,转轮还可以在中间杆的作用下,绕Z轴转动,可以实现将五个吸盘转到空间的任意角度和方向,可以实现空间立体的安装。
- 滕今朝
- 关键词：并联机械手
