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李静蓉

作品数：58 被引量：2H指数：1
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺社会学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 55篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 4篇金属学及工艺
  • 1篇经济管理
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇社会学
  • 1篇文化科学

主题

  • 19篇力反馈
  • 9篇力反馈设备
  • 6篇电机
  • 6篇硬件
  • 6篇硬件平台
  • 6篇金属
  • 6篇传热
  • 5篇三维力
  • 5篇三维力传感器
  • 5篇纤维
  • 5篇力传感器
  • 5篇金属纤维
  • 5篇混联式
  • 5篇机械臂
  • 5篇感器
  • 5篇摆线
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇多孔金属
  • 4篇虚拟环境

机构

  • 58篇华南理工大学
  • 1篇日立制作所

作者

  • 58篇李静蓉
  • 43篇王清辉
  • 14篇徐志佳
  • 7篇汤勇
  • 7篇杨嵩
  • 7篇倪建龙
  • 6篇胡广华
  • 5篇黄仲东
  • 4篇袁伟
  • 3篇万珍平
  • 2篇丁鑫锐
  • 2篇王帅
  • 2篇陆龙生
  • 2篇王志杰
  • 2篇李敏
  • 2篇刘杰
  • 2篇李宗涛
  • 2篇周伟
  • 2篇汤诚
  • 2篇陈锐

传媒

  • 1篇中国人才

年份

  • 2篇2024
  • 4篇2023
  • 3篇2022
  • 6篇2021
  • 6篇2020
  • 6篇2019
  • 8篇2018
  • 11篇2017
  • 5篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
共 58 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
浅谈高校外籍高层次人才引进面临的问题与对策分析被引量：2
2012年
引言随着全球化进程不断推进,高等教育的国际竞争日益激烈,要实现国际化的人才培养模式,高校教师队伍的国际化势在必行。高校的海外引智工作起步较早,但早期多为各单位独立的。
胡文莉王娟李静蓉
关键词：引智工作国际人才市场引智项目
网络协同设计的异源CAD模型数据集成装置及集成方法
本发明提供网络协同设计的异源CAD模型数据集成的装置和方法，能够将不同CAD系统之间的零件模型、装配模型集成于统一的基于XML格式表示的网络协同设计代理模型中，进行协同环境下的虚拟装配、批注、与设计验证。本发明能够支持各...
王清辉李静蓉汤诚
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一种基于数值优化的多孔金属纤维烧结板制备方法
本发明公开了一种基于数值优化的多孔金属纤维烧结板制备方法；针对制氢微反应器进行几何建模，获取其几何模型；对该几何模型进行数值计算；根据获得的氢气浓度分布云图，提取若干条浓度分布分界线，依据边界线将多孔金属纤维烧结板划分为...
徐志佳杨嵩王清辉李静蓉
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基于自适应力和姿态控制的自动化端子装配方法
一种基于自适应力和姿态控制的自动化端子装配方法，用于利用机器人将柔性线插入到连接器上所设置的复杂孔中，其中，在寻孔定位和孔内约束的接触阶段，进行所建立的线孔接触力觉模型与模糊控制器的融合，实现可自适应调整插线位姿并顺利插...
李静蓉王一羽秦富康苏银蕊藤原伸一左滨
一种基于力反馈的机器人砂带抛光虚拟示教方法
本发明公开了一种基于力反馈的机器人砂带抛光虚拟示教方法，包括步骤：搭建虚拟场景；构建虚拟可变形砂带模型；建立力反馈设备末端与虚拟工件的坐标映射关系，实时读取、更新虚拟工件在虚拟环境中的姿态及运动速度；手持力反馈设备末端，...
李静蓉谢海龙王清辉符俊岭
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通过力觉控制实现精准装配的自动双头插线装置及方法
本发明公开了一种通过力觉控制实现精准装配的自动双头插线装置及方法，装置包括多轴联动机器人、装有力传感器的夹线机构、连接器安装架、运动平台以及安装在运动平台上的插线辅助机构。本发明通过插线辅助机构实现了插线前端子轴向姿态的...
李静蓉李嘉兴胡广华李敏李蔚东
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一种同轴双力臂传动的六自由度串联式力反馈设备
本发明涉及一种同轴双力臂传动的六自由度串联式力反馈设备，包括固定底座、转动平台、第一丝传动机构、第二丝传动机构、第三丝传动机构、四边形连杆机构、球铰末端机构；四边形连杆机构包括依次转动式连接的第一驱动杆、第一被动杆、第二...
李静蓉胡丁群王清辉池梓鹏方道鑫
一种具有多层吸液芯结构的相变传热元件及其制造方法
本发明涉及一种具有多层吸液芯结构的相变传热元件，包括抽真空的管体，管体内为一密封内腔，密封内腔灌注液体工质，管体的中部内侧设有多层吸液芯结构，管体的两端内侧设有单层吸液芯结构。还涉及一种具有多层吸液芯结构的相变传热元件的...
汤勇孙亚隆万珍平袁伟陆龙生李宗涛丁鑫锐李静蓉汤铠瑞
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一种基于无抽样小波与Gumbel分布的织物缺陷检测方法
本发明公开了一种基于无抽样小波与Gumbel分布的织物缺陷检测方法，包括步骤：对输入图像进行多层无抽样小波分解；根据小波分解所得的近似子图和细节子图，生成融合差分特征图；采用Gumbel模型拟合特征图中的灰度分布，利用M...
胡广华杨烈黄俊锋王清辉李静蓉徐志佳
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通过力觉控制实现精准装配的自动双头插线装置及方法
本发明公开了一种通过力觉控制实现精准装配的自动双头插线装置及方法，装置包括多轴联动机器人、装有力传感器的夹线机构、连接器安装架、运动平台以及安装在运动平台上的插线辅助机构。本发明通过插线辅助机构实现了插线前端子轴向姿态的...
李静蓉李嘉兴胡广华李敏李蔚东
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