您的位置： 专家智库 > >

孙骞

作品数：85 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家留学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 79篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 27篇自动化与计算...
  • 19篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 20篇导航
  • 14篇信号
  • 14篇网络
  • 11篇感器
  • 11篇传感
  • 11篇传感器
  • 10篇导航系统
  • 9篇导航定位
  • 8篇搜索
  • 7篇噪声
  • 7篇智能体
  • 7篇多智能
  • 7篇多智能体
  • 6篇噪声性能
  • 6篇抗噪
  • 6篇抗噪声
  • 6篇抗噪声性能
  • 6篇惯性器件
  • 5篇调制
  • 5篇调制识别

机构

  • 85篇哈尔滨工程大...
  • 2篇武汉船舶通信...
  • 1篇科技公司

作者

  • 85篇孙骞
  • 53篇田园
  • 14篇张亚
  • 11篇周广涛
  • 11篇高伟
  • 10篇于飞
  • 8篇吴静
  • 8篇张慧
  • 8篇鲍桂清
  • 8篇张羽
  • 7篇阮双双
  • 6篇徐博
  • 4篇吕威
  • 4篇赵维珩
  • 3篇王罡
  • 3篇夏秀玮
  • 2篇王秋滢
  • 2篇刘新源
  • 2篇李斌
  • 2篇杨娇龙

传媒

  • 2篇应用科技
  • 1篇无人系统技术
  • 1篇导航定位与授...

年份

  • 15篇2024
  • 17篇2023
  • 10篇2022
  • 13篇2021
  • 5篇2020
  • 7篇2019
  • 5篇2018
  • 4篇2016
  • 1篇2015
  • 8篇2013
共 85 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种基于自编码器的通信信号调制识别方法
一种基于自编码器的通信信号调制识别方法，属于通信技术领域。本发明包括模拟产生各个信噪比下的待分类信号；将待分类的信号进行预处理；使用自编码器对经过预处理的信号进行特征提取；使用核主成分分析KPCA方法对提取的特征进行降维...
叶方宋也孙骞田园张思桐耿笑语周子涛
一种基于虚拟导航点的超低空飞行器威胁回避算法研究被引量：1
2019年
为解决超低空飞行器在飞行过程中遇到突发威胁时的自主回避问题,提出了一种基于虚拟导航点的威胁回避算法。此算法以超低空飞行器具备自主探测能力为前提,针对不同威胁的规模和种类可快速生成虚拟导航点,实现对威胁的回避。结合算法设计和模型建立,将算法应用于存在未知威胁情况下的超低空飞行器实时自主飞行中,并进行了仿真。仿真结果表明,该算法理论简单,易于实现,能够有效保证超低空飞行的安全性。
尹明新姜伟孙骞
关键词：超低空威胁回避
一种基于高斯过程回归的信息更新频率提升方法
本发明提出一种基于高斯过程回归的信息更新频率提升方法，所述方法首先利用通用卷积谱混合成分核函数(GeneralizedConvolutionS pectralMixtureKernel，GCSMK)方法建立原子干涉陀螺仪...
孙骞王娱萤许前昆叶方李一兵田园
一种动基座SINS大方位失准角条件下初始对准方法
本发明公开了一种动基座SINS大方位失准角条件下初始对准方法。利用GPS信息确定载体的初始位置参数，采集光纤陀螺仪和石英加速度计输出的数据，运用解析法来完成动基座SINS的粗对准，初步确定载体的姿态信息。建立动基座SIN...
高伟张亚孙骞周广涛奔粤阳王罡史宏洋夏健钟阮双双赵维珩
文献传递
基于变隶属度函数的水下无线传感器网络信任评估方法
基于变隶属度函数的水下无线传感器网络信任评估方法，涉及水下无线传感器网络信任管理技术领域，针对现有的信任模型在面对动态网络拓扑时难以针对特定攻击和场景给出差异化的信任评估策略，无法有效保护重要区域中节点的问题。本申请考虑...
叶方王浩然李一兵孙骞白能张直
一种AES密钥扩展方法
本发明公开了一种AES密钥扩展方法，属于信息安全技术领域。针对AES密钥长度为128比特和192比特的情况，给出了具体的密钥截取规则，通过使用该密钥截取规则可以从sha256哈希函数的输出摘要中截取相应长度的密钥。对于1...
李一兵刘恒壮田园孙骞王一凡李斌徐横宇田弘博
文献传递
基于改进Glasius仿生神经网络的静态目标搜索方法与装置
本发明提出了基于改进Glasius仿生神经网络的静态目标搜索方法与装置，属于Glasius仿生神经网络技术领域，尤其涉及水下自主航行器的路径规划。解决了现有Glasius仿生神经网络，由于神经元刺激信号的时延和衰减的作用...
李一兵马立男黄雨杰周亚楠孙骞叶方田园
一种面向多障碍物环境的多自主水下航行器协同围捕方法、系统、设备及介质
一种面向多障碍物环境的多自主水下航行器协同围捕方法、系统、设备及介质，属于多智能体围捕多目标任务领域，解决了现有技术的多自主水下航行器无法应用到水下三维环境的协同狩猎，以及非均匀多AUV狩猎问题中的任务分配问题和待围捕的...
孙骞王杰恪黄雨杰韩豫卓周星宇范云霞李一兵叶方
基于改进人工势场法的多无人艇避障策略
2024年
针对多无人艇编队避障问题,对静态避障的路径消耗问题进行建模分析,在动态避障时提出一种偏置人工势场法使策略符合艇群国际海上避碰规则(swarm International Regulations for Preventing Collisions at Sea,sCOLREGS)。本方法首先对传统人工势场法进行改进,定义符合艇群会遇态势判断需求的sCOLREGS,通过速度障碍法实时判断碰撞风险,然后利用偏置斥力区域的改进人工势场法实现对规则的遵守。仿真实验表明,本文方法在障碍物与编队大小相当时可显著减少避障路程,在确保避障实时性的同时,较好地遵守了国际海上避碰规则相关条例。研究结论可为海面无人艇集群安全航行提供参考。
邹子理孙骞孙骞李一兵
关键词：人工势场法虚拟领航者
一种基于系统可观测度的多水下无人艇协同运动编队设计方法
本发明公开了一种基于系统可观测度的多水下无人艇协同运动编队设计方法，属于多UUV协同导航定位技术领域。首先，利用李导数弱可观测理论对系统可观测性进行初步分析，判别系统是否是可观测的，然后再利用矩阵条件数理论对系统可观测度...
张国昌孙骞于飞李一兵叶方田园
全选 清除 导出
共9页<123456789>
聚类工具0