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龚雪

作品数：15 被引量：6H指数：2
供职机构：安徽建筑大学更多>>
发文基金：安徽省教学研究项目更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术电气工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇理学

主题

  • 4篇气体
  • 4篇气体分析
  • 4篇气体分析装置
  • 4篇处理终端
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇电气火灾
  • 2篇多模式
  • 2篇信号
  • 2篇远程
  • 2篇远程终端
  • 2篇噪声
  • 2篇灵敏度
  • 2篇流速传感器
  • 2篇滤波
  • 2篇敏度
  • 2篇接收机
  • 2篇可视化
  • 2篇空气流速

机构

  • 15篇安徽建筑大学

作者

  • 15篇龚雪
  • 8篇程秀芝
  • 5篇陈立爱
  • 5篇汪方斌
  • 5篇朱达荣
  • 4篇雷经发
  • 4篇何平
  • 3篇李浩然
  • 2篇张舒
  • 2篇刘艳丽
  • 2篇李彬彬
  • 2篇朱广
  • 2篇孙虹
  • 1篇汪萍
  • 1篇朱卫国
  • 1篇姬敬
  • 1篇王静
  • 1篇王雅
  • 1篇韩文涛
  • 1篇王卉

传媒

  • 1篇激光与光电子...
  • 1篇中国教育技术...
  • 1篇中国现代教育...
  • 1篇安徽建筑大学...
  • 1篇长春师范大学...

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 4篇2019
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2014
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
采用编码器检测的雨量计
本实用新型涉及采用编码器检测的雨量计，由测轮(1)、浮子(2)、重锤(3)构成，其测轮(1)上设置一小孔(4)，测轮轴(10)上设置一编码器壳限位挡块(5)、一测轮限位挡块(9)，小孔(4)外连接一浮子(2)、一重锤(3...
龚雪朱卫国
基于偏振图像处理的塔机位姿估计方法
2024年
实时获取塔机位姿有助于预防塔机安全事故。将相机固定在塔机顶端,可通过求取相机位姿来估计塔机位姿。但在光照变化及较大背景噪声等复杂环境下,基于特征点的相机位姿估计存在精度较低的问题。为此,本文提出了一种基于偏振图像处理的塔机位姿估计方法。首先使用张正友标定法求得相机内参,然后设计靶标并使用连接点法实现图像去畸变,最后通过偏振图像估计塔机位姿。实验结果证明,拍摄距离为30 m时,在不同光照和视角下的偏振图像比光强图像精度更高,位姿平均误差为1.34%。
朱达荣王强龚雪
关键词：光照变化
地方高校电类专业实验教学改革研究
2021年
介绍目前地方高校实验教学中出现的一些主要问题,指出实验教学应跟上理论课程学分制改革的步伐,在地方高等教育中发挥多元主体实践作用,并构建多元分层的实验教学改革措施。
程秀芝雷经发汪方斌孙虹龚雪栾庆磊
关键词：电类专业实验教学学分制应用型人才仿真软件
基于因子图优化的光伏电站场景激光雷达SLAM方法被引量：2
2024年
光伏电站具有场地尺度大、场景中结构稀少、阵列排布光伏组件形成狭长过道的环境特点。针对搭载2D激光雷达的巡检机器人使用simultaneous localization and mapping (SLAM)算法在光伏电站场景中进行定位和地图构建时出现位姿估计不准确、地图显示不完整的问题,以Cartographer算法为框架,提出一种基于因子图优化的前端优化策略。通过预积分处理构建惯性测量单元(IMU)因子,联合激光雷达数据扫描匹配后位姿因子,共同作为约束加入因子图中进行优化,获得更准确的估计位姿,并将此位姿嵌入原始算法进行地图构建。搭建模拟光伏电站环境和模拟狭长过道环境,对主流滤波算法、Cartographer算法和改进后算法进行对比实验,结果表明改进后算法所构建的地图尺寸精度更高,整体描述更准确。
汪方斌汪方斌龚雪朱达荣龚雪
关键词：激光雷达传感器融合
一种多模式气体分析装置以及分析方法
本发明涉及一种多模式气体分析装置以及分析方法，包括主气路，以及与主气路连通的热导式气体分析装置和红外气体分析装置，所述主气路上连通有进气装置，热导式气体分析装置和红外气体分析装置分别与处理终端连接，处理终端连接有局域网模...
龚雪雷经发张舒李永玲
电气工程及其自动化专业人才培养探索被引量：3
2022年
针对应用型专门人才培养,结合安徽建筑大学电气工程及其自动化专业人才培养的目标与定位,就其在资源融合、专业设置、创新创业、师资队伍、思政育人等方面进行综合性配套改革的情况进行分析,为地方高校进一步提高人才培养质量提供参考。
程秀芝雷经发汪方斌孙虹龚雪
关键词：电气工程及其自动化专业
一种多模式气体分析装置
本实用新型涉及一种多模式气体分析装置，包括主气路，以及与主气路连通的热导式气体分析装置和红外气体分析装置，所述主气路上连通有进气装置，热导式气体分析装置和红外气体分析装置分别与处理终端连接，处理终端连接有局域网模块和/或...
龚雪雷经发张舒李永玲
一种可视化电气火灾多级自动报警装置
本实用新型涉及一种可视化电气火灾多级自动报警装置，包括主气路，所述主气路上连通有进气装置，所述主气路的进气方向依次连通有热导式气体分析装置和红外气体分析装置，热导式气体分析装置和红外气体分析装置之间连通有调节阀b，调节阀...
龚雪程秀芝周平陈立爱
一种移动目标的定位方法及系统
本发明提供一种移动目标的定位系统，所述系统包括接收机、基于锁角环路的DOA估计模块以及UKF滤波跟踪算法模块；所述接收机接收移动目标的多个不同到达方向的信号；所述基于锁角环路的DOA估计模块接收所述接收机的输出粗估计信号...
程秀芝龚雪陈立爱何平李彬彬刘艳丽李浩然彭泽华
一种可视化电气火灾多级自动报警装置
本发明涉及一种可视化电气火灾多级自动报警装置，包括主气路，所述主气路上连通有进气装置，所述主气路的进气方向依次连通有热导式气体分析装置和红外气体分析装置，热导式气体分析装置和红外气体分析装置之间连通有调节阀b，调节阀b连...
龚雪程秀芝 周平陈立爱
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