马昕
- 作品数:7 被引量:157H指数:1
- 供职机构:北京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 一种数字孪生模型一致性保持系统及方法
- 本发明公开了一种数字孪生模型一致性保持系统及方法,包括(1)、读取物理实体的数据和数字孪生模型仿真结果,将两者差值作为模型偏差值,与数字孪生模型的一致性阈值进行对比,实现数字孪生模型一致性判定;步骤(2)、根据模型一致性...
- 陶飞马昕戚庆林
- 基于神经元的容错组合导航系统设计
- 讨论了容错组合导航系统中的多传感器信息融合问题,提出了一种用于多传感器组合导航系统信息融合的神经元方法。通过仿真实验,验证了这种方法的可行性,可以替代传统的需要估计协方差的数据融合算法,导航精度可以满足要求。
- 马昕袁信
- 关键词:神经元组合导航系统多传感器信息融合容错
- 人工神经网络在GPS自主式完整性检测中的应用
- BP网络,结合GPS接收机自主式完整性检测问题,给出了一种用于GPS自主式完整性检测的BP神经网络,通过实验优化了网络参数,经仿真实验表明这种方法是有效可行的。
- 袁信马昕
- 关键词:椭球面似大地水准面大地高高程异常
- 数字孪生标准体系被引量:157
- 2019年
- 数字孪生(Digital Twin)作为实现数字化、智能化、服务化等先进理念的重要使能技术,当前备受学术界和工业界关注,如何在各领域落地应用更是关注的重点。但在数字孪生理论研究与落地应用过程中,发现缺乏数字孪生相关术语、系统架构、适用准则等标准的参考,导致不同用户对数字孪生的理解与认识存在差异;缺乏数字孪生相关模型、数据、连接与集成、服务等标准的参考,导致模型间、数据间、模型与数据间集成难、一致性差等问题,造成新的孤岛;缺乏相关适用准则、实施要求、工具和平台等标准的参考,造成用户或企业不知如何使用数字孪生。为解决上述问题,亟需数字孪生相关标准来参考和指导。因此,首先从数字孪生概念的理解与沟通、关键技术研究与实施、行业落地应用3个角度对数字孪生标准的需求进行了分析。在此基础上,结合前期提出的数字孪生五维模型,与国内本领域相关标准技术委员会及应用企业(包括机床、卫星、发动机、工程机械装备等行业)共同建立了一套数字孪生标准体系架构。该标准体系主要由数字孪生基础共性标准、关键技术标准、工具/平台标准、测评标准、安全标准、行业应用标准6部分构成,期望相关工作能为数字孪生标准研究与制定人员提供参考,同时为数字孪生落地应用提供指导。
- 陶飞马昕胡天亮黄祖广程江峰戚庆林张萌刘蔚然张贺王尚刚薛瑞娟黎晓东韦莎刘默刘棣斐周剑张健李勤欧阳劲松胡雯葛军闫丽娟贺东东陈录城徐慧刘魁易旺民陈虎
- 一种数字孪生数模联动系统及方法
- 本发明公开了一种数字孪生数模联动系统及方法,包括,针对某一数字孪生模型,确定该数字孪生模型的模型输入参数和可获取数据源,分析并构建所述数字孪生模型的数模映射关联,实现数模映射关联的构建;根据数字孪生模型的应用场景要求,分...
- 陶飞马昕戚庆林
- 一种数字孪生模型一致性保持系统及方法
- 本发明公开了一种数字孪生模型一致性保持系统及方法,包括(1)、读取物理实体的数据和数字孪生模型仿真结果,将两者差值作为模型偏差值,与数字孪生模型的一致性阈值进行对比,实现数字孪生模型一致性判定;步骤(2)、根据模型一致性...
- 陶飞马昕戚庆林
- 联合滤波算法在多传感器惯性组合导航系统中的应用
- 将以——SINS/GPS/DNS/TAN组合导航系统力例,说明联合滤波算法在多传感器惯性组合导航系统中的应用。首先讨论了信息分配系数的确定问题,然后仿真验证了联合滤波算法具有强大的数据处理能力。为了进行对比,仿真了应用集...
- 马昕于海田
- 关键词:组合导航系统卡尔曼滤波