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戴矩

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇国内会议论文

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学方程
  • 1篇运动学控制
  • 1篇平动
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人结构
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人

机构

  • 1篇中国科学院

作者

  • 1篇赵晓光
  • 1篇戴矩

传媒

  • 1篇中国人工智能...

年份

  • 1篇1998
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
空间平动并联机器人的运动学控制
提出了一种空间平动机器人模型，推导出机器人的运动学方程、运动学正 及逆解的表达式，给出机器人可达空间，并根据以上分析实现运动学控制。
赵晓光戴矩
关键词：运动学控制机器人结构运动学方程
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共1页<1>
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