施晓红
- 作品数：37 被引量：148H指数：8
- 供职机构：国防科学技术大学信息系统与管理学院更多>>
- 发文基金：霍英东教育基金国家自然科学基金湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信文化科学更多>>
- PLC网络在运行控制系统中的应用
- 文章介绍了西门子S7-300系列PLC在磁悬浮列车运行控制系统中的应用情况,重点说明了运行控制数据网络的结构、组态方法和通讯协议,同时对软件程序作出了简单阐述.
- 施晓红佘龙华尹力明常文森
- 关键词：运行控制磁悬浮列车网络结构组态方法通信协议
- 文献传递
- 磁悬浮车轨耦合控制系统的非线性振动特性分析被引量：13
- 2009年
- 针对主动控制的磁悬浮车辆-轨道耦合系统,从非线性特性角度出发,研究静止悬浮条件下控制参数、轨道参数与磁悬浮车轨耦合系统振动特性的相互关系。首先建立弹性轨道和刚性悬浮电磁铁运动学模型,采用串级控制算法建立悬浮控制系统模型,从而得到磁悬浮车轨耦合非线性模型;然后利用谐波平衡法,分析车辆-轨道1∶1共振特性,计算得到一阶振动的幅频特性方程;由于幅频特性方程阶数较高,利用数值计算方法得到3组控制参数,分别给出其仿真结果,说明轨道和控制参数对系统振动的关键影响。结论可供轨道加工和悬浮控制系统设计时参考。
- 施晓红龙志强
- 关键词：磁悬浮非线性谐波平衡
- 磁悬浮列车监控网络的编组自适应研究被引量：1
- 2003年
- 以CMS 3型载人磁浮列车的车载微机监控系统为对象,在给出磁悬浮列车微机监控系统的基本结构的基础上,重点研究了一种基于Profibus网络通信的列车自适应编组总线解决方案。该方案不仅实现了各站点的自动管理,还能够满足列车车辆自适应编组要求,而且具有一定的系统冗余功能。
- 吕治国吴军施晓红龙志强
- 关键词：磁悬浮列车网络通信分布式控制系统
- “任务驱动法”在单片机系统设计教学中的实践被引量：23
- 2008年
- 作为一种启发式的教学方法,是对传统教学方法的扩充和革新。文章以单片机的实践教学为主要研究内容,介绍了任务驱动的实践教学方法。探讨了任务驱动教学方法在单片机系统设计课程实践教学中的应用。
- 龙志强施晓红谢云德
- 关键词：单片机实践教学
- 奇异摄动磁悬浮车轨耦合系统的精确积分流形控制设计
- 2008年
- 针对具有奇异摄动特性的磁悬浮车轨耦合系统,利用几何方法设计了能够精确跟踪设计流形的复合控制算法。给出了基于弹性轨道的磁悬浮车轨耦合系统模型,说明电磁线圈电感导致的系统奇异摄动特性。介绍了精确设计流形算法的具体步骤,并以线性流形为例,给出了基于快慢结合的磁悬浮车轨耦合系统复合控制算法的设计过程。仿真结果说明该算法能够保证系统慢流形最终无误差跟踪线性设计流形,并实现车辆结构与轨道的单向解耦。该算法可以进一步推广到其他各种设计流形,从而提高磁悬浮系统的稳定性与抗干扰性。
- 郝阿明施晓红
- 关键词：奇异摄动磁悬浮列车车轨耦合
- 一种改进的多飞行器协调航迹规划算法
- 基于传统多飞行器协调航迹规划算法CCRP，给出了子种群航迹初始化的非随机方法，简化了算法流程，增强了约束条件对变异算子的启发强度，重点提出了针对交叉算子的航迹对接算法．算法实现结果表明，改进后的算法可以有效应用于真实战场...
- 冯倚银李景荣施晓红华祖耀
- 关键词：航迹规划
- 文献传递
- 刚柔耦合控制系统仿真研究被引量：1
- 2005年
- 该文介绍了交互使用有限元分析软件和控制系统仿真软件实现具有刚柔耦合结构复杂系统的仿真方法。使用有限元技术建立弹性体模型,通过二次开发语言编程实现弹性体动力响应有限元分析全过程,将计算所得的弹性体位置和速度响应以文件形式保存并传递给在控制系统仿真软件中建立的弹性体环节作为该环节的输出。同时在控制系统仿真软件中建立刚体动力特性模型以及控制器反馈模型,用C语言编程实现仿真软件调用有限元分析程序的接口,从而实现整个系统的仿真。该方法能够仿真具有任意复杂结构弹性体的刚柔耦合控制系统的动态响应,由于使用有限元方法使得仿真结果较为精确。
- 施晓红佘龙华常文森
- 关键词：刚柔耦合有限元仿真
- 基于MATLAB的磁悬浮系统奇异摄动参数计算被引量：1
- 2006年
- 磁悬浮系统的稳定性是磁悬浮列车能否正式投入营运的关键因素。而实际的悬浮系统由于存在小电感奇异摄动参数,使得悬浮系统的动力学模型有相当高的阶数以及病态的数值特性,因此该文采用奇异摄动法处理这类问题。根据奇异摄动理论可知,要使系统稳定,摄动参数必存在一个稳定的上界。该文针对悬浮系统模型复杂和系统变参数的特点,借助MATLAB简化了磁悬浮系统奇异摄动参数稳定上界的计算。结果表明该方法的有效性和可行性,对磁悬浮系统的理论分析和工程研究有一定的参考价值。
- 卢晓慧施晓红佘龙华
- 关键词：磁悬浮奇异摄动稳定性广义特征值
- 一种改进的多飞行器协调航迹规划算法
- 基于传统多飞行器协调航迹规划算法（CCRP）,给出了子种群航迹初始化的非随机方法,简化了算法流程,增强了约束条件对变异算子的启发强度,重点提出了针对交叉算子的航迹对接算法.算法实现结果表明,改进后的算法可以有效应用于真实...
- 冯倚银李景荣施晓红华祖耀
- 文献传递
- 软件技术基础实验教学的改革与实践
- 2017年
- 软件技术基础是仿真工程专业的核心基础课程,其实践课的教学对于这门课程的学习具有重要作用。首先,将该课程的实验体系设计为基础验证性实验、提高设计性实验和拓展综合性实验3个层次;然后通过对课程内容的浓缩与提炼,将实验内容设计为类与对象、继承与多态性等7个典型实验。在对实验环节进行精心设计的基础上,逐步展开实践教学活动。具体实施结果表明,教学效果显著提高。
- 周云施晓红
