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姚红
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中国人民解放军装备学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
航空宇航科学技术
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合作作者
王卫杰
中国人民解放军装备学院
蔡远文
中国人民解放军装备学院
任元
中国人民解放军装备学院
王盛军
中国人民解放军装备学院
张立元
中国人民解放军装备学院
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姚红
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蔡远文
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一种基于磁悬浮控制敏感陀螺构型的姿态角速度测量方法
本发明涉及一种基于磁悬浮控制敏感陀螺构型的姿态角速度测量方法,根据磁悬浮转子跟随航天器姿态运动的动力学模型,高速转子运动状态的改变取决于它所受到的外部力矩,外部力矩包括磁轴承力矩以及干扰力矩,而干扰力矩与航天器的姿态角速...
任元
姚红
王卫杰
王平
赵玉龙
蔡远文
张雅声
汤亚锋
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基于xPC的航天器电磁编队控制系统实时仿真研究
航天器电磁编队具有较好的应用前景,能使编队寿命不再受推进剂携带量的限制,并能避免推进剂造成的光学设备污染,本文针对电磁编队控制系统的设计与实时仿真问题进行研究。首先搭建了基于xPC目标机的分布式实时仿真系统;之后基于Hi...
姚红
汤亚锋
胡敏
关键词:
XPC目标
控制系统
文献传递
一种磁路解耦的磁悬浮陀螺仪
一种磁路解耦的磁悬浮陀螺仪主要由定子系统和转子系统两部分组成,定子系统主要包括:芯轴、底座、保护轴承、径向磁轴承定子、轴向磁轴承定子、电机定子、偏转磁轴承定子、位移传感器;转子系统主要包括:飞轮轮体、保护轴承盖、径向磁轴...
任元
王卫杰
刘强
樊亚洪
缪存孝
蔡远文
姚红
张立元
邵琼玲
王盛军
文献传递
一种悬浮转子类陀螺漂移误差高精度在线补偿方法
本发明涉及一种悬浮转子类陀螺漂移误差的高精度在线误差补偿方法。利用刚体动力学基本原理,建立陀螺干扰力矩模型;基于一种轴向洛伦兹力磁轴承,建立补偿力矩高精度解析表达式;结合位移、电流传感器对陀螺转子转角和洛伦兹线圈激励电流...
辛朝军
任元
蔡远文
夏长峰
许国锋
王卫杰
姚红
文献传递
一种七通道磁路解耦的磁悬浮陀螺仪
一种七通道磁路解耦的磁悬浮陀螺仪主要由定子系统和转子系统两部分组成,定子系统主要包括:芯轴、底座、保护轴承、径向磁轴承定子、电机定子、轴向-偏转磁轴承定子、位移传感器;转子系统主要包括:飞轮轮体、保护轴承盖、径向磁轴承转...
任元
王卫杰
刘强
樊亚洪
缪存孝
蔡远文
姚红
张立元
邵琼玲
王盛军
基于SoftPOSIT算法的非合作目标相对位姿估计
本文针对空间非合作目标的相对位姿估计问题,提出了一种基于SoftPOSIT算法的单目视觉方法。该方法针对模型尺寸已知的非合作目标航天器,在目标特征点和图像特征点对应关系未知的条件下,通过SoftPOSIT算法,解得相机相...
张鑫
张雅声
姚红
关键词:
非合作目标
相对位姿
文献传递
一种基于磁悬浮控制敏感陀螺的卫星单轴测控一体化方法
本发明涉及一种基于磁悬浮控制敏感陀螺的卫星单轴测控一体化方法。通过磁悬浮控制敏感陀螺检测高频小幅值扰动下卫星的姿态角速度,使用中心陷波频率随扰动频率变化的自适应陷波器,对高频小幅值扰动产生的姿态角速度进行辨识和去除,计算...
任元
王平
陈晓岑
姚红
王卫杰
赵玉龙
田希晖
蔡远文
王华
安娜
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一种磁悬浮控制敏感陀螺
一种磁悬浮控制敏感陀螺主要由定子系统、转子系统以及旋转调制系统三部分组成,定子系统主要包括:底座、芯轴、保护轴承、径向磁轴承定子、轴向磁轴承定子、电机定子、位移传感器;转子系统主要包括:飞轮轮体、保护轴承盖、径向磁轴承转...
任元
王卫杰
刘强
樊亚洪
缪存孝
蔡远文
姚红
张立元
邵琼玲
王盛军
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电磁编队卫星姿态和轨道相对控制方法
本发明提供一种电磁编队卫星姿态和轨道相对控制方法,步骤1,包括以下步骤:建立姿态动力学方程;根据步骤1建立的四元数描述的线性形式的姿态动力学方程、体坐标系下的姿态动力学方程和刚体卫星的动力学方程,设计得到卫星姿控系统反馈...
胡敏
宋俊玲
杨茗棋
姚红
王卫杰
张大曦
郭光衍
蔡庆雄
一种基于磁悬浮控制敏感陀螺构型的姿态角速度测量方法
本发明涉及一种基于磁悬浮控制敏感陀螺构型的姿态角速度测量方法,根据磁悬浮转子跟随航天器姿态运动的动力学模型,高速转子运动状态的改变取决于它所受到的外部力矩,外部力矩包括磁轴承力矩以及干扰力矩,而干扰力矩与航天器的姿态角速...
任元
姚红
王卫杰
王平
赵玉龙
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张雅声
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