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黄琴

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：重庆科创职业学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇直线倒立摆
  • 1篇最优控制
  • 1篇控制系统
  • 1篇LQR

机构

  • 1篇重庆科创职业...

作者

  • 1篇陈洪
  • 1篇黄琴
  • 1篇万军

传媒

  • 1篇数字技术与应...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于线性二次最优LQR的直线倒立摆控制系统研究分析被引量：3
2011年
本文以以自动控制领域典型的实验、教研设备——倒立摆系统作为研究对象,通过对控制原理分析、数学建模分析、状态反馈设计、MATLAB仿真,然后在搭建的实验平台上用LQR方法编程实现对其最优控制。系统的成功起摆与保持倒立控制的实现,验证了建模的正确性与控制方式的有效性。
陈洪万军黄琴
关键词：倒立摆最优控制
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共1页<1>
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