王佳佳
- 作品数：4 被引量：18H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军92132部队更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于VxWorks的Zinc人机界面的设计与实现被引量：4
- 2007年
- 本文主要对VxWorks的Zinc这个工具进行了探讨,介绍了它在嵌入式时时环境下(RTOS)开发人机界面的方法,并给出工程开发样例。文章着重讨论了Zinc的层次框架、事件模型、对象、人机界面的设计与实现方法。
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- 关键词：VXWORKSZINC人机界面
- 舰船导航系统CAN总线网络设计的关键技术被引量：12
- 2008年
- 针对舰船传统导航系统中通讯方式的不足,提出了基于CAN总线的导航系统网络化方案,进行了双冗余CAN网络结构的设计。该方案中,综合导航显控台、各导航传感器及导航设备均挂接在CAN网络上,利用CAN总线这个开放统一的接口可以很好地实现各导航设备与舰船上其它系统的信息共享,从而提高了整个导航系统的自动化与可靠性。MATLAB仿真试验表明,基于CAN总线的导航系统网络化方案是可行的。
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- 关键词：CAN总线双冗余MATLAB仿真
- 基于蚁群模拟退火算法的水下机器人路径规划被引量：1
- 2007年
- 全局路径规划是水下机器人（AUV）研究领域的重要课题之一，文中研究已知障碍物环境条件下的水下机器人路径规划问题；提出一种分布路径规划方法，首先建立移动机器人路径规划的数学模型，介绍了蚁群算法、模拟退火算法的原理，然后考虑到蚁群算法搜索时间较长，易出现停滞现象的缺点，提出蚁群模拟退火算法来解决大范围海洋复杂环境下水下机器人的路径规划问题；通过仿真实验，表明所提算法有效，并且计算简单、收敛速度快，能够满足水下机器人导航的要求。
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- 关键词：全局路径规划最短路径
- 舰船导航系统CAN总线网络设计关键技术的研究被引量：6
- 2007年
- 针对舰船传统导航系统中通讯方式的不足,提出了基于CAN总线的导航系统网络化方案,在理论上进行了双冗余CAN网络结构的设计;传统导航系统内部都是通过串行口的方式实现综合导航显控台和各信息传感器之间的信息通讯;由于这种传输方式自身的缺陷,已经不能满足导航系统不断发展的需求;导航系统网络化方案的提出,迎合了系统发展的需求,在该方案中,综合导航显控台、各导航传感器及导航设备都挂接CAN总线上,利用CAN总线这个开放统一的接口形式可以很好实现各导航设备与舰上其它系统的信息共享,提高整个导航系统的自动化与可靠性;最后,通过MATLAB仿真,从一定程度上验证了基于CAN总线的导航系统网络化方案的可行性。
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- 关键词：CAN总线双冗余MATLAB仿真
