王凯
- 作品数:5 被引量:7H指数:2
- 供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:电气工程理学一般工业技术金属学及工艺更多>>
- 航空宽调速范围交流伺服系统的控制
- 2003年
- 根据内永磁同步电机的数学模型及矢量控制方法,完成了对控制系统的设计和仿真。仿真结果表明,所建立的模型是正确的,控制方法是可行的。并在此理论基础上提出了永磁同步电机控制系统的硬件设计方案。
- 王凯周元钧
- 关键词:永磁同步电动机矢量控制PWM逆变器仿真
- 航空宽调速交流伺服系统的模糊控制被引量:1
- 2005年
- 针对航空宽调速交流伺服系统存在着高的功率密度、低转动惯量,系统必须采用高速、低惯量的永磁同步电动机特殊特点,依据模糊控制理论在宽调速系统中的应用,提出了此系统适用的模糊控制器设计的基本原则和变量的变区间模糊化方法,解决了在该系统的控制中不仅需要保证全调速范围有好的快速性和低的超调量,还要克服因电机非正弦磁场、齿槽效应与功率电路换流产生扰动等问题。经仿真验证了该设计方法的正确性。
- 黄君王凯周元钧
- 关键词:交流伺服系统永磁同步电动机模糊控制
- 硬质合金刀具月牙洼磨损定量化实验研究被引量:3
- 2017年
- 定量研究了细晶粒硬质合金刀具切削钛合金TC4过程中,不同切削参数对月牙洼磨损演变速率和磨损体积的影响。采用等高线图描绘不同切削参数下月牙洼的磨损形貌,求解月牙洼每一个磨损深度下等高线所围区域的面积,并阐述等高线所围区域面积随其磨损深度变化的关系。引入月牙洼磨损演变速率,用于表征月牙洼沿其磨损深度方向磨损的快慢程度,分析了切削参数对月牙洼磨损演变速率的影响规律。求解出不同切削参数下月牙洼的磨损体积,分析了切削速度、进给率和工件材料去除率对月牙洼磨损体积的影响规律。研究结果表明,切削速度是影响月牙洼磨损体积的主导因素。
- 王凯孙剑飞杜大喜陈五一
- 关键词:刀具技术硬质合金刀具钛合金
- 双轮共轴移动式倒立摆动力学建模与状态反馈控制被引量:3
- 2007年
- 应用第一类拉格朗日方法对系统进行力学分析,建立了以电机转矩为输入且轮在轴向无滑移的非完整约束下系统的数学模型.双轮共轴移动式倒立摆的运动控制目标是移动式倒立摆在二维平面内按指定的方向和速度运动,同时保持摆杆平衡.利用状态反馈,构造闭环系统的状态方程,通过极点配置求得控制量.仿真结果验证了系统状态方程的正确性和控制方法的合理性.
- 王凯王士敏
- 关键词:非完整约束移动式倒立摆拉格朗日方程状态反馈极点配置
- 航空宽调速交流伺服系统的功率电路与控制
- 2004年
- 讨论了基于高速永磁同步电机的航空宽调速范围的交流伺服系统。该系统的关键技术是低速运行的控制。分析了低速运行时的电流脉动 ,提出了适用的功率电路与控制方法 ,并且讨论了系统结构。最后 。
- 王凯周元钧
- 关键词:交流伺服系统功率电路低速运行调速范围电流脉动