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冯志勇

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：内蒙古工学院更多>>
发文基金：内蒙古自治区自然科学基金更多>>
相关领域：理学一般工业技术自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 1篇动力学
  • 1篇动力学方程
  • 1篇粘弹性
  • 1篇振动
  • 1篇直杆
  • 1篇纵向振动
  • 1篇灵敏度
  • 1篇敏度
  • 1篇精确解
  • 1篇机器人
  • 1篇机械臂

机构

  • 3篇内蒙古工学院

作者

  • 3篇冯志勇
  • 1篇段志信

传媒

  • 3篇内蒙古工学院...

年份

  • 1篇1993
  • 2篇1990
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
弹性机械臂的灵敏度分析
1993年
本文建立了两臂机器人的弹性多体动力学模型,并在此基础上分析了机械臂端点运动对于关节阻尼,关节弹簧刚度的灵敏度。
冯志勇
关键词：灵敏度机器人机械臂
粘弹性直杆纵向振动精确解
1990年
本文利用 Kelvin 固体模型建立了粘弹性直杆纵向振动微分方程,并利用分离变量法求出了振动的精确解。文中还将弹性直杆强迫振动解与著名力学家 Timoshenko 的结果做比较,指出了Timoshenko 解答之不足。
段志信冯志勇
关键词：粘弹性直杆振动
具有移动铰约束的弹性多体动力学方程
1990年
弹性多体系统中的移动铰约束是工程中常见的约束之一,轨道形状的多样性以及轨道的弹性变形使得其运动学关系极其复杂,本文采用第一类拉格朗日方程建立了弹性多体动力学方程,给出了可变形的曲线滑道约束处理的一般性方法。
冯志勇
关键词：动力学
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共1页<1>
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