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朱涛

作品数：3 被引量：27H指数：2
供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇KINECT
  • 1篇研究生培养
  • 1篇障碍物
  • 1篇障碍物检测
  • 1篇深度图
  • 1篇体感
  • 1篇人机
  • 1篇人机交互
  • 1篇连通体
  • 1篇军校
  • 1篇军校研究生
  • 1篇快速检测算法
  • 1篇背景减除
  • 1篇背景减除法
  • 1篇测算法

机构

  • 3篇中国人民解放...

作者

  • 3篇朱涛
  • 2篇金国栋
  • 2篇芦利斌
  • 1篇吕海亮

传媒

  • 1篇现代计算机
  • 1篇电子设计工程
  • 1篇商情

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于Kinect深度技术的障碍物在线快速检测算法被引量：6
2014年
针对在未知环境中移动机器人自主导航面临的障碍物实时检测问题,提出了一种基于Kinect深度技术的障碍物在线快速检测算法。在深度摄像机标定基础上,分析了摄像机运动造成视频流中的场景变化,重点研究了室内动态背景下的Kinect深度图像特征和障碍物在线快速检测。建立室内动态背景模型,采用背景减除法和连通体分析提取障碍物并归类,实现了对Kinect视频序列图像的在线快速检测。以轮式移动机器人为实验平台,验证了所提出算法的实时性、准确性和鲁棒性。
朱涛芦利斌金国栋
关键词：深度图障碍物检测背景减除法连通体
对新时期军校研究生培养的几点思考被引量：1
2011年
针对当前军校研究生毕业分配去向调整的实际，提出研究生培养应重视的三个方面问题，以期为军校研究生培养工作提供参考和借鉴。
吕海亮朱涛
关键词：军校研究生
Kinect应用概述及发展前景被引量：20
2013年
随着微软Kinect体感设备的推出,国内外研究机构和科研人纷纷以此为平台进行研究和开发,应用于机器人、医疗、教育、电子商务和计算机等领域。旨在对Kinect的工作原理和应用现状进行简要的概述,并探讨Kinect未来的发展前景。
朱涛金国栋芦利斌
关键词：KINECT体感人机交互
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