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排水管道机器人应用实例分析及应用建议被引量：3: 2018年; 排水管道机器人也叫排水管道电视检测系统,相较于传统的工人下井检查手段或者潜望镜辅助检查手段,不但大大减少了养护工人下井频率和职业病患病率,还显著提高了管道病害检查的准确性及效率,比如常见的裂纹、漏孔、堵塞等病害,保证问题管道的后续治理工作能够对症下药。本文列举了管道机器人在我区市政排水管道维护管理工作中的两个较典型的应用实例,通过实例分析,总结归纳给出相关应用建议。; 董晓霞董晓婷

可重入混合流水车间负荷平衡排产优化问题研究被引量：5: 2015年; 为了解决可重入混合流水车间(RHFS)负荷平衡调度问题,建立了RHFS负荷平衡优化问题数学规划模型,将工位加工时间负荷平衡代价和总工位等待时间加权求和后作为负荷平衡综合评价指标;设计了基于工件加工流程的编码方法并结合时间窗约束与最大剩余时间规则进行解码,采用动态自适应差分进化(I)SADE)算法进行全局优化。DSADE算法根据个体间汉明距离判断个体相似度,动态更新具有高相似性的个体,以增加种群多样性,并引入随停止代数自适应调整进化参数的策略,以增强跃出局部极值,持续进化的能力。基于客车制造中涂装车间多遍彩条工序段的实例数据将DSADE算法与已有遗传算法(GA)、差分进化(DE)算法、自适应差分进化(SADE)算法进行仿真比较,比较结果表明,DSADE算法的负荷平衡评价指标平均降低幅度超过20%。; 韩忠华董晓婷史海波; 关键词：负荷平衡涂装车间

柔性流水车间排产问题的一种协同进化CGA求解方法被引量：5: 2015年; 为了解决柔性流水车间排产优化问题(flexible flow shop scheduling problem,FFSP),设计了一种动态协同进化紧致遗传算法(dynamic co-evolution compact genetic algorithm,DCCGA)作为全局优化算法。DCCGA算法基于FFSP特点,构建了描述问题解空间分布的概率模型,并对标准紧致遗传算法(compact genetic algorithm,CGA)的进化机制以及个体选择方式进行了改进。在其进化过程中,2个概率模型结合最优个体继承策略协同进化,并以一定的频率进行种群基因分布信息的交流,提高了算法进化过程中的种群基因信息多样性,增强了优良进化趋势的稳定性以及算法持续进化的能力。设计实验对DCCGA算法中新引入的重要参数进行了分析和探讨,确定了最佳参数值。最后,采用不同规模的FFSP实例对DCCGA算法进行测试,与已有算法进行对比分析,验证了DCCGA算法对于解决FFSP的有效性。; 韩忠华朱一行史海波林硕董晓婷; 关键词：紧致遗传算法

基于改进紧致遗传算法的柔性流水车间组批排产优化问题研究被引量：11: 2016年; 为了解决柔性流水车间组批排产优化问题(flexible flow shop scheduling problem with batch process machines,FFSP-BPM),对组批加工环节中工件加工方式的变化以及工件的组批方式进行了分析,建立了:FFSP-BPM的数学规划模型,并在标准紧致遗传算法的基础上,加入了基于汉明距离的个体选择机制,双个体概率模型更新机制和基于进化停滞代数的自适应精英继承策略三处改进,提出一种自适应协同进化紧致遗传算法(self-adaptive co-evolut,ion compact geneticr algorithm,SCCGA)作为全局优化算法.设计仿真实验,对算法中新引入的参数进行分析和探讨,确定了最佳参数值,最后通过实例测试,并与其他算法进行对比研究,验证了本算法对于解决实际生产中:FFSP-BPM这类排产问题的有效性.; 韩忠华朱一行史海波董晓婷; 关键词：紧致遗传算法汉明距离

改进DE算法求解混合流水车间负荷平衡问题被引量：11: 2016年; 为解决混合流水车间不相关并行机负荷平衡排产优化问题,建立了混合流水车间负荷平衡优化问题数学模型,以并行工位加工时间负荷平衡代价与总工位等待时间加权求和之值作为负荷平衡评价指标。全局优化算法采用双种群自适应差分进化算法,该算法设计了新的双种群结构和协同进化方式,并引入随停止代数自适应调整进化参数的策略,以增强跃出局部极值、保持进化活力的能力。为进一步提高算法搜索最优解效率,设计了一种基于负荷平衡选择概率的初始种群建立方法,以提高初始种群中初始解的质量、缩小有效解空间。基于汽车生产中的实例数据,将双种群自适应差分进化算法与遗传算法、差分进化算法、自适应差分进化算法进行仿真比较,结果表明,双种群自适应差分进化算法的负荷平衡评价指标有显著的降低。; 韩忠华董晓婷史海波朱一行; 关键词：负荷平衡差分算法

基于物联网的智能家居系统网络层设计被引量：3: 2017年; 目的提出一种智能网关与服务器协调合作的网络层解决方案,解决基于物联网的智能家居系统中各类感知设备、控制器与远程移动终端在网络层的互联互通问题.方法通过对系统网络层功能需求的分析,设计基于u C/OS-II操作系统的多任务并发网关,并结合Linux操作系统下的多进程技术与IO复用技术,开发网络层服务器,自主设计多层兼容可变长数据帧通信协议以保证系统各层次间数据交互的准确性与稳定性.结果系统网络层能够实现与感知层实时的数据交互,解决了多移动终端并发请求、网络层IO阻塞、数据交互时序混乱的问题.结论系统网络层具备高度的并发与实时性,可实现感知层中各类测控数据至应用层移动终端设备的双向数据交互,具有一定的工程应用价值.; 韩忠华吕哲王金涛董晓婷; 关键词：物联网网关

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董晓婷