张贵生
- 作品数：115 被引量：65H指数：4
- 供职机构：安徽理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金安徽省哲学社会科学规划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程文化科学环境科学与工程更多>>
- 一种视觉跟踪智能搬运机器人及其实现方法
- 本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种视觉跟踪智能搬运机器人，包括搬运机器人、工业相机、处理控制器、电池，还包括：U型立架，U型立架与工业相机之间设有旋转连接组件，处理控制器、电池均固定在U型立架一侧上；U型躺架，搬运机器...
- 张贵生黄友锐朱艳娜马天兵李成徐楠倪廉钦
- 一种光缆自动除字装置及其实现方法
- 本发明公开一种光缆自动除字装置及其实现方法，包括除字装置主体，所述除字装置主体上设置有喷洗箱、抽放电机、回流管道、回流箱、控制器、擦拭箱、护套型光缆、计米轮和支架；所述支架左侧固定安装有计米轮和测速传感器；所述喷洗箱两侧...
- 张贵生朱艳娜
- 一种基于激光探测技术的煤矿防冒顶预警装置
- 本实用新型提供了一种基于激光探测技术的煤矿防冒顶预警装置，包括PLC主控制器，包括PLC主控制器，所述PLC主控制器上连接激光防冒顶模块、故障检测模块和预警模块；所述激光防冒顶模块包括激光发射器1、支架金属网2、激光接收...
- 何刚朱艳娜张贵生朱俊培乔国通衡连伟
- 文献传递
- 一种受限空间多源粉尘及尾气运移物理模拟平台及方法
- 本发明公开一种受限空间多源粉尘及尾气运移物理模拟平台及方法，该平台的组成包括：工作面模型、工作面设备模型、通风装置、产尘装置、燃油车辆模型、监测系统、控制平台、粉尘和尾气后处理系统。模拟设置巷道、割煤机、液压支架、运输皮...
- 涂庆毅张贵生薛生倪廉钦李斌张伟石高峰
- 智能机器人在实验教学中的应用被引量：1
- 2021年
- 为激发学生学习兴趣,实现高效率实验教学,特开设智能机器人实验课程,以视觉机器平台为探讨对象、教学应用为切入点,深入探究教学机器人在实验教学中的多层次应用,经验总结得出知识扩展、实物认知、实践操作、功能研发四层功能结构,结合实验教学中所遇问题,逐一分析各功能结构的具体实现路径及方法,探寻因材施教具体策略。智能机器人实验教学可帮助学生扩展基础理论知识、积累软件编程实战经验、开拓功能研发创新思路,为学生继续深造、事业发展奠定坚实的技术基础。
- 张贵生朱艳娜
- 关键词：实验教学智能机器人软件编程
- 高校实验室安全风险管理系统动力学仿真与应用被引量：6
- 2021年
- 采用系统动力学(system dynamics,SD)建模理论,将实验室安全风险管理视为一个系统,以实验管理相关人员、环境、设备设施及管理作为子系统,解析子系统的多异质风险因素,构建实验室安全风险管理SD模型,并以某高校矿山与地下工程测量实验室为例进行演化模拟与仿真验证。结果表明,SD模型可以动态模拟实验室安全管理水平演变态势,通过调控对应子系统的安全投入占比可甄别最优投入方案,求解出各子系统对实验室安全风险管理总水平的实际贡献率,进而重点防范和管控子系统的风险因素,可为高校精准识别实验室安全投入方向和制定管理决策提供新路径。
- 朱艳娜张贵生何刚
- 关键词：安全管理风险源系统动力学模拟仿真
- 一种基于隔爆装置的矿用静止无功补偿装置
- 本实用新型提供了一种基于隔爆装置的矿用静止无功补偿装置，属于井下供电电网领域，包括ATMEGA64A主控制器、供电模块、电路保护模块、电网谐波滤除模块、掘进机驱动模块和显示模块；所述供电模块包括单片开关电源、PWM控制器...
- 李国强祝龙记张贵生朱艳娜鲁楠孔维贺邵鹏程
- 文献传递
- 一种用于电摩的电瓶安全保护装置
- 本发明公开了一种用于电摩的电瓶安全保护装置，属于电动车安全防盗领域，包括防盗装置主体，所述防盗装置主体包括坐垫和座桶；所述坐垫前端安装有防雨帽；所述座桶内部设置电瓶放置区、控制区、空闲区和充电区；所述控制区安装有控制器、...
- 朱艳娜何刚张贵生
- 文献传递
- 一种用于检测井下透水环境的信息安全预警装置
- 本实用新型提供了一种用于检测井下透水环境的信息安全预警装置，包括STM32主控制器，所述STM32主控制器上连接能源供给模块、信息转换模块、键位控制模块和安全警示模块；所述能源供给模块包括AC/DC电源变换器、过热保护电...
- 朱艳娜何刚张贵生朱俊培乔国通衡连伟
- 文献传递
- 一种井下风力驱动绞车
- 本实用新型公开了一种井下风力驱动绞车，包括绞车主体，所述绞车主体上设置有通风管道、气动箱、传动箱、简易气缸、线盘和底座；所述通风管道左端连接有一号气量调节阀，所述气动箱内设置有扇叶、一号支柱、连杆和一号轴承；所述传动箱内...
- 张贵生胡浩朱艳娜张明袁安营涂庆毅
- 文献传递
