潘宇明
- 作品数：14 被引量：143H指数：4
- 供职机构：天津市勘察院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 北斗和GPS差分码偏差改正及其对导航定位的影响
- 信号群延迟或差分码偏差是GNSS（Global Navigation Satellite System）导航定位的重要误差源之一,对伪距的影响可达到米级,因此必须精细考虑这部分误差。本文详细分析了北斗和GPS（Globa...
- 潘宇明丁乐乐王珍杨秋莲郭博峰
- 关键词：北斗群延迟精密单点定位
- 文献传递
- 一种改进的抗差Kalman滤波方法在精密单点定位中的应用被引量：6
- 2015年
- 分析了未能探测到的小周跳或粗差对GPS精密单点定位的影响,提出了一种改进的抗差Kalman滤波方法。该方法通过相位观测值验后残差分析,对传统抗差方案中等价权为0的情况进行周跳处理,能同时兼顾相位观测值中的粗差和小周跳问题。利用实测数据和模拟数据进行实验,结果表明,该方法不但可以显著改善未能探测的周跳对于定位结果的影响,同时避免了传统抗差方案中出现的后续历元相位残差持续增大的情况。
- 张小红潘宇明左翔汪杰
- 关键词：精密单点定位抗差估计KALMAN滤波周跳探测
- 一种GNSS自适应伪距‑相位权比确定方法
- 一种GNSS自适应伪距‑相位权比确定方法，属于卫星导航定位技术领域。该方法在GNSS定位数据处理过程中基于Melbourne‑Wubbena组合观测值和历元间三次差分的相位观测值之差ΔL”'<Sub>4</Sub>的离散...
- 潘宇明丁乐乐王珍邢炜光杨秋莲马强黄恩兴朱大勇魏麟
- 一种基于摄影全站仪的建筑物无接触式沉降监测方法
- 一种基于摄影全站仪的建筑物无接触式沉降监测方法，该方法为普通全站仪加装CCD模块，远距离获取建筑物局部特征影像，利用基于旋转纠正的简易标定法获取CCD模块的内外方位元素，根据加入平面方程约束的摄影测量原理计算监测点三维坐...
- 王震丁乐乐王珍卢奕邢炜光朱大勇魏麟潘宇明马强李蕾孟凡效
- 一种具有北斗定位定向功能的车辆监控装置
- 本实用新型公开了一种具有北斗定位定向功能的车辆监控装置，包括定位定向模块、GPRS/GSM通信模块和电源模块，定位定向模块包括两个GNSS卫星天线、BDS/GPS差分定位定向模块和惯性导航定位模块。两个卫星天线放置于被监...
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- 文献传递
- 单目运动目标的位姿实时测量方法被引量：2
- 2019年
- 针对如何快速实时地获取运动目标位姿参数的问题,该文提出了一种单目运动目标位姿实时测量的方法,设计了标志点像物方匹配检测状态机和快速跟踪匹配状态机。匹配检测状态机在无标志点差异的条件下,采用反投影法得到最佳物像匹配对应关系,为快速高效跟踪匹配提供位姿初始解;提出了一种基于精度评定的状态切换机制,既发挥了跟踪匹配的高效性,又避免跟踪失败造成的位姿测量永久失败。实验结果表明,反投影法能够有效地筛选出最佳的像物方匹配对应关系,快速跟踪匹配状态机能够通过跟踪标志点高效地计算匹配关系和位姿参数,状态切换机制及时地判断跟踪错误,并迅速切换至匹配检测状态,实时测量全过程能高稳健运行。
- 王震马强潘宇明
- 关键词：位姿
- 一种GNSS自适应伪距-相位权比确定方法
- 一种GNSS自适应伪距‑相位权比确定方法，属于卫星导航定位技术领域。该方法在GNSS定位数据处理过程中基于Melbourne‑Wubbena组合观测值和历元间三次差分的相位观测值之差ΔL”'<Sub>4</Sub>的离散...
- 潘宇明丁乐乐王珍邢炜光杨秋莲马强黄恩兴朱大勇魏麟
- 文献传递
- GNSS多系统动态精密单点定位性能分析被引量：9
- 2018年
- 文中在GPS精密单点定位(PPP)理论与方法的基础上,给出了多系统组合的精密单点定位技术观测模型,采用GPS、GLONASS、GALILEO、BDS四大卫星导航定位系统的实测数据,研究并分析了四系统组合PPP的定位性能。结果表明,多系统PPP精度较单系统有很大提高,GPS+GLONASS+GALILEO+BDS四系统组合动态PPP在三个方向平均偏差约为0.7cm、0.6cm和1.7cm,收敛时间为15~20min左右,并且多系统PPP在截止高度角增大时,依然有充足的卫星数量,当截止高度角达到30°时,依然能达到cm级定位精度,对机载动态数据进行PPP解算结果显示,四系统组合解算的结果与利用GrafMov的解算结果符合得最好,优于其他双系统和单系统PPP的精度。
- 潘宇明丁乐乐孟凡效王震
- 关键词：精密单点定位
- P1C1码偏差对精密单点定位收敛速度影响分析
- 2017年
- 本文分析卫星端差分码偏差(DCB)产生的原理,根据伪距观测方程推导了精密单点定位(PPP)的DCB改正公式。采用MGEX参考站数据及精密产品进行PPP解算,详细分析了P1C1码偏差对定位参数收敛时间的影响。结果表明,改正DCB对于提高PPP收敛速度效果明显,其中静态PPP收敛时间平均缩短10 min,动态PPP平均缩短20 min,改正P1C1-DCB对PPP精度影响一般在毫米级水平。
- 葛悉佑李蕾潘宇明
- 关键词：精密单点定位
- 一种基于北斗地基增强的建筑物变形监测系统和方法
- 本发明公开了一种基于北斗地基增强的建筑物变形监测系统及方法，监测系统包括数据采集模块、数据传输模块、数据处理平台和监测预警平台，其中，数据采集模块包括GNSS天线、GNSS接收机和倾角传感器，数据处理平台通过数据传输模块...
- 潘宇明丁乐乐王珍卢奕邢炜光朱大勇魏麟马强李蕾孟凡效王震
