黄源
- 作品数:10 被引量:86H指数:4
- 供职机构:东南大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种基于八叉树的散乱点云压缩方法
- 本发明公开了一种基于八叉树的散乱点云压缩方法,该方法针对无任何预知信息下的三维点云数据;本发明的方法改进了八叉树分割的停止条件,可以在适当的深度停止分割并确保体素大小合适;在分割的基础上建立k邻域,利用简单有效的统计方法...
- 达飞鹏唐林黄源
- 文献传递
- 一种拟建社区人体舒适度及建筑能耗的预评估方法
- 本发明公开了一种拟建社区人体舒适度及建筑能耗的预评估方法,获取拟建社区建筑结构、材料参数及一年内周边温度变化数据;分别构建拟建社区的三维立体模型、周边环境温度变化模型、社区室内外温度传导模型、人体舒适度计算模型;根据人体...
- 王鹏李冠霖王路陈佳鑫黄源
- 文献传递
- 基于改进八叉树的三维点云压缩算法被引量:20
- 2017年
- 针对大数据环境下,三维模型的传输和存储需求,提出了一种基于八叉树的三维点云有损压缩算法。该算法改进了八叉树分割的停止条件,可以在适当的深度停止分割并确保体素大小合适。同时在分割的基础上通过建立K邻域,利用简单有效的统计方法去除原始点云的离群点。在数据结构上,对每个节点分配位掩码,通过操纵位掩码,在遍历时对数据查询和操作,并优化随后的点位置编码。该算法可以有效地移除离群点和表面杂点,并在区间编码上提高了点云压缩效率。实验结果表明,该算法较完整地保留了三维点云数据的关键信息,取得了良好的压缩率并缩短了压缩时间。
- 黄源达飞鹏达飞鹏
- 关键词:图像处理八叉树
- 基于分数阶梯度算子的图像匹配算法被引量:3
- 2017年
- 为保护更多的图像细节特征,提出一种基于分数阶梯度算子构建非线性尺度空间的图像匹配算法。在非线性扩散滤波方程的传导函数中,引入分数阶梯度算子,利用快速显式扩散(FED)算法构建非线性尺度空间,采用Leja排序法对一个FED周期内的时间步长重新排序,采用一种新的基于Hessian矩阵的关键点检测算子检测关键点,利用局部灰度序模式(LIOP)描述子对关键点进行描述。实验结果表明,与其他经典算法相比,该算法在各种图像变换下具有更好的性能。
- 付万程达飞鹏黄源
- 关键词:图像匹配
- 基于从运动中恢复结构的三维点云孔洞修补算法研究被引量:11
- 2018年
- 通过光栅投影法可以获取物体的三维点云数据,但是对于形貌复杂的被测物体,由于测量方式本身含有的一定缺陷,会导致所获取的点云数据出现孔洞区域,从而对后续处理造成影响。结合已有的从运动中恢复结构(SFM)算法,提出一种新的点云孔洞修补方法。首先,利用光栅投影法中得到的二维相位信息来提取三维点云孔洞区域的边界点;接着,将SFM获取的点云数据集与光栅投影法所采集的点云数据集进行配准,并提取出信息补充点;最后,在添加了补充点的点云数据集上,利用径向基函数计算曲面方程,修补孔洞。实验结果证明了该算法的稳健性,能较为有效地恢复复杂物体的表面信息。
- 曾露露盖绍彦达飞鹏黄源
- 关键词:图像处理三维点云孔洞修补径向基函数
- 一种基于相位信息辅助的散斑匹配三维测量方法
- 本发明公开了一种基于相位信息辅助的散斑匹配三维测量方法,用于该方法的测量系统由一台投影仪和两台摄像机组成,其实现步骤为:(1)通过调整两台摄像机的位置,使得两摄像机的成像平面平行于参考面,且对于同一条水平条纹,在左右摄像...
- 达飞鹏戴鲜强盖绍彦王辰星黄源张璞俞毅
- 文献传递
- 一种基于八叉树的散乱点云压缩方法
- 本发明公开了一种基于八叉树的散乱点云压缩方法,该方法针对无任何预知信息下的三维点云数据;本发明的方法改进了八叉树分割的停止条件,可以在适当的深度停止分割并确保体素大小合适;在分割的基础上建立k邻域,利用简单有效的统计方法...
- 达飞鹏唐林黄源
- 文献传递
- 一种基于特征提取的点云自动配准算法被引量:48
- 2015年
- 针对在不同视角下所获得的三维点云数据,提出了一种基于特征提取的点云自动配准算法。算法根据点云在不同半径内的法向量变化度来提取特征点,综合利用点云局部点的三种几何特征搜索匹配点对。通过利用距离约束条件来获取准确匹配点对并计算初始配准参数。精确配准阶段采用改进的迭代最近点(ICP)算法完成二次拼接。实验结果表明,与传统ICP算法相比,该算法在运行时间与精确度上都有着明显的提升。
- 黄源达飞鹏陶海跻
- 关键词:激光光学点云配准最近点迭代
- 一种基于特征信息变化度的三维点云自动配准方法
- 本发明公开了一种基于特征信息变化度的三维点云自动配准方法,处理对象为两幅及两幅以上相互间有重叠部分的三维点云数据,处理步骤为:(1)根据点云局部法向量的变化度选取特征点;(2)设计三种特征度量对获得的每个特征点进行特征描...
- 达飞鹏黄源
- 文献传递
- 基于数据类型转换的点云快速有损压缩算法被引量:8
- 2016年
- 针对海量三维点云数据为计算机存储和传输增加沉重负担的问题,提出一种基于数据类型转换的点云快速有损压缩算法。首先设计出一种数据类型转化规则-Fto I规则,根据Fto I规则将浮点数类型点云转换成整数类型点云,然后将整数类型点云切分成许多小单元面块,每一单元点云生成最小生成树,按广度优先的顺序对树形结构进行编码。同时,按照树形结构对父子节点的差值进行编码,把整型差值分成两部分编码,符号一部分,其绝对值一部分,其中绝对值部分采用算术编码进行压缩。实验表明该文算法在保证整个三维点云模型的质量情况下,具有不错的压缩速度和压缩率。
- 律帅达飞鹏黄源
- 关键词:三维点云有损压缩浮点数最小生成树