金悦
- 作品数：18 被引量：28H指数：1
- 供职机构：重庆邮电大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于WiFi信道状态信息的无源目标运动检测及定位跟踪技术研究
- 基于无线信号的无源目标感知技术,以其非接触式、非干预式的感知优点,被广泛应用于智能安防、家庭自动化等领域。其中,待感知目标无需携带任何设备。同时,随着通感一体化技术的快速发展,将无线通信网络用于人的无源感知服务也逐渐成为...
- 金悦
- 关键词：信道状态信息WIFI
- 基于双天线的WLAN接入点AOA的估计方法
- 一种基于双天线的WLAN接入点AOA的估计方法，采用普通的两天线WLAN接入点，在接收端利用接收到的CSI信息，对发射端到接收端的飞行时间（Time of flight，TOF）和到达角进行联合估计。本发明充分考虑了室内...
- 田增山张振源吴自鹏周牧廉颖慧李泽金悦林天瑜王嘉诚张千坤
- 文献传递
- WLAN位置指纹数据库快速建立和动态更新系统及方法
- 本发明公开了一种WLAN位置指纹数据库快速建立和动态更新系统及方法，其主要设计扩展卡尔曼融合滤波算法，充分利用MEMS传感器和室内信号传播模型的可用信息，实现高精度二维位置解算，并利用已知的室内地图信息对扩展卡尔曼滤波器...
- 田增山吴自鹏金悦李泽周牧张振源郭建川林天瑜张千坤王嘉诚
- 文献传递
- 基于蓝牙/MEMS融合的室内定位算法研究
- 随着数据和多媒体业务的飞速发展,基于位置信息的服务(Location Based Services,LBS)已经逐渐成为人们日常生活中不可或缺的一部分,而室内定位作为延伸移动位置服务“最后一米”的关键技术,受到了众多学者...
- 金悦
- 关键词：MEMS传感器
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- 一种基于多径辅助的室内目标定位方法
- 本发明提出一种基于多径辅助的室内定位方法。首先，利用多径信号的差分TOF构建关于散射体以及目标位置的目标方程；然后，利用粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法对散射体位置以及目标...
- 田增山李泽王亚金悦未平
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- 一种基于蓝牙与MEMS融合的室内定位系统及方法
- 本发明公开了一种基于蓝牙与MEMS融合的室内定位系统及方法，设计了蓝牙/MEMS融合定位的粒子滤波器，充分利用两个子系统的可用信息，其中蓝牙系统是依据离线建库后在线匹配获取用户信息，MEMS组合系统是通过航向角解算和动态...
- 田增山金悦李泽吴自鹏周牧林天瑜王影张振源王斌王阳
- 宏基站条件下利用场强和差分指纹的手机定位系统和方法
- 一种宏基站条件下利用场强和差分指纹定位的手机定位系统及方法，该方法首先利用哑呼方式获取手机的身份信息，然后利用不同位置测量单元(LMU)设备监听手机上行信息和基站下行指令信息，获取手机的上行信号强度，位置确定单元(PDU...
- 田增山张振源方鑫李泽金悦吴自鹏米刚刘忆
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- 一种基于WiFi的链路级运动目标跟踪方法
- 本发明为一种基于WiFi的运动目标区域跟踪方法，能够应用于智能家居和安防等领域。其主要是提取运动目标反射信号功率信息，判断运动目标靠近或者远离收发机对的信号直达路径，结合收发机对的接收数据波动情况，判断运动目标区域位置，...
- 田增山曾维周牧金悦谢良波王勇
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- 一种用于无源目标运动跟踪的微多普勒估计方法
- 本发明公开了一种用于无源目标运动跟踪的微多普勒估计方法。首先，针对输入的CSI时间序列进行相位误差补偿、多径信号分离、一维线性插值及主成分分析等信号预处理操作；然后，针对得到的第一主成分运用短时傅里叶变换做时频分析，对得...
- 田增山杨惟钦周牧金悦谢良波王勇
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- 基于MIMU和磁力计的姿态更新算法研究被引量：28
- 2015年
- 针对传统人体姿态解算算法中存在MEMS陀螺误差发散快的问题,提出一种基于微惯性测量单元(MIMU)及磁力计信息融合的姿态解算算法。该算法利用互补滤波结合PI调节控制完成陀螺零偏校正,然后在加速度计和磁强计的辅助校正下,通过EKF(Expand Kalman Filter)滤波器更新四元数法实现陀螺姿态解算。本算法采用MPU9150传感器模块完成测试实验,实验中对比分析了单独扩展卡尔曼滤波算法与本算法的滤波效果。实验结果表明,本算法能够有效地抑制陀螺的发散,实现稳定地输出高精度姿态数据。
- 米刚田增山金悦李泽周牧
- 关键词：传感器姿态解算PI调节EKF
