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蒙波
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中国空间技术研究院
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合作作者
李志
中国空间技术研究院
黄剑斌
中国空间技术研究院
韩旭
中国空间技术研究院
庞羽佳
中国空间技术研究院
张志民
中国空间技术研究院
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一种可多次喷射的分体式射流装置及射流方法
本发明涉及一种可多次喷射的分体式射流装置及射流方法,属于射流技术领域。所述装置包括射流罐、射流罐活塞、喷嘴、补给罐、补给罐活塞、弹簧及至少两个自增压气体发生器,射流罐活塞位于射流罐内,且与射流罐形成动密封,喷嘴通过第一开...
蒙波
何宗波
李志
邢艳军
欧海峰
张志民
黄剑斌
黄龙飞
文献传递
一种悬吊起旋机构及微重力翻滚状态模拟系统
本发明提供了一种悬吊起旋机构及微重力翻滚状态模拟系统,涉及在轨服务与维护技术领域,包括:起旋装置,其适于使悬吊目标绕自旋轴产生自旋;刚柔约束转换装置,其适于使所述悬吊起旋机构与所述悬吊目标之间在刚性约束和柔性约束之间切换...
李志
黄龙飞
黄剑斌
于登云
孙立宁
蒙波
李伟达
张志民
庞羽佳
韩旭
王尹
文献传递
适用于高轨卫星通用锥杆捕获机构的滚珠式导向阻尼机构
适用于高轨卫星通用锥杆捕获机构的滚珠式导向阻尼机构,包括:摇臂安装座(2)、滚子摇臂结构等;导向筒(9)一端安装摇臂安装座(2),滑动座(4)安装在导向筒(9)上,沿导向筒(9)外壁滑动;环形的阻尼杆支撑座(8)安装在导...
黄龙飞
李志
黄剑斌
蒙波
韩旭
张志民
庞羽佳
王尹
空间抓捕机器人及其抓捕机构
本发明实施例公开了一种空间抓捕机器人及其抓捕机构,抓捕机构包括:支撑组件,包括第一支撑板、第二支撑板和支撑在第一支撑板和第二支撑板之间的导向部;滑动板,设置于推盘与第一支撑板之间;抓捕组件,包括连杆和爪刺,连杆第一端与滑...
黄龙飞
李志
蒙波
张志民
黄剑斌
庞羽佳
徐坤
潘光帅
黄良伟
吴耀军
文献传递
一种适用于卫星对接环对接的锁紧释放装置
一种适用于卫星对接环对接的锁紧释放装置,包括圆环支架(26)、传动机构(28)和两组及以上的抱紧压紧机构,圆环支架(26)固定连接在捕获卫星上;抱紧压紧机构包括抱紧机构、压紧机构和转动座(2);抱紧机构包括压紧部件(1)...
陈维春
李志
黄剑斌
蒙波
庞羽佳
韩旭
林亲
张晓莹
张志民
文献传递
基于深度学习的空间目标相对位姿估计方法
本发明涉及一种基于深度学习的空间目标相对位姿估计方法,包括以下步骤:a、利用空间目标三维模型在不同位置及姿态下的二维投影构建标注样本集;b、将标注样本集进行训练集、验证集和测试集的划分,并构建位姿估计神经网络;c、将训练...
李志
李海超
蒙波
黄剑斌
张志民
杨兴昊
黄良伟
黄龙飞
一种快捷空间机器人仿真建模方法及系统
本发明涉及一种快捷空间机器人仿真建模方法,以机械臂的关节角、关节角速度、关节角加速度与飞轮控制力矩为输入,按预设时间步长循环解算机械臂的运动学模型、空间机器人质心运动学模型、机械臂安装运动学模型、机械臂的逆向动力学模型以...
黄良伟
李志
蒙波
黄剑斌
吴耀军
黄龙飞
庞羽佳
张志民
韩旭
高轨卫星抓捕机构的在轨抓捕导引方法和装置
本发明提供一种高轨卫星抓捕机构的在轨抓捕导引方法和装置,包括:对目标卫星进行整体成像和多角度环绕成像,并根据成像后得到的所有卫星图像识别目标卫星的功能类型,并根据功能类型确定目标卫星是否为被服务卫星;若目标卫星为被服务卫...
庞羽佳
李志
黄龙飞
蒙波
黄剑斌
韩旭
张志民
李海超
王尹
文献传递
空间非合作目标的位姿预测方法和装置
本发明涉及空间飞行器在轨服务技术领域,提供一种空间非合作目标的位姿预测方法和装置,包括:基于双目视觉对空间非合作目标进行轴向测量,得到双目轴向测量结果;建立非合作目标运动学观测模型,并根据所述非合作目标运动学观测模型对所...
李志
楚中毅
海啸
庞羽佳
黄龙飞
黄剑斌
蒙波
张志民
韩旭
李海超
王尹
一种对空间目标“一对多”抵近的时间最省变轨任务仿真方法
本发明涉及一种对空间目标“一对多”抵近的时间最省变轨任务仿真方法,服务飞行器采用双脉冲变轨策略对各个目标卫星次序抵近,确定时间最省变轨的目标函数;设置优化层级,其中,第一层,设置总变轨时间优化变量;第二层:设置抵近序列优...
蒙波
李志
黄良伟
吴耀军
黄剑斌
庞羽佳
黄龙飞
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