杨颖锐
- 作品数:6 被引量:37H指数:3
- 供职机构:国网四川省电力公司更多>>
- 相关领域:电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 输电线路异物清除装置研究被引量:17
- 2016年
- 目前输电线路上的异物清除常依靠人工方式进行,但随着无人机应用广度和深度日益增加,无人作业规模日益扩大,无人机在电力行业中用于辅助进行输电线路巡检工作得到了不少成效。文章通过研究比对几种输电线路除异物装置,并结合旋翼无人机的应用搭载,研究出一种适合于现在输电线路无人机班组应用的线路异物清除装置,进行了专业的无人机除异物的技术手段分析。
- 周辉杨颖锐杨生兰
- 关键词:无人机
- 一种清除输电线路上异物的设备及方法
- 本发明属于输电线路检修维护技术领域,公开了一种清除输电线路上异物的设备及方法。其中,清除输电线路上异物的设备包括点火装置,用于引燃缠绕在输电线路上的异物;第一无人机,用于搭载所述引火装置飞行至靠近异物的位置,引导所述点火...
- 刘玮孙甘塬杨生兰鲁力廖云杰王鸿飞赖宗林杨颖锐冯伦蒋泽峰莫凡熊一帆张民
- 一种无人机自动起降控制设备
- 本发明涉及无人机控制技术领域,公开了一种无人机自动起降控制设备,包括起降平台,用于为无人机提供起飞和降落的场地;自动找平装置,用于将所述起降平台调节至水平位置;定位装置,用于在无人机和起降平台之间建立实时位置通信连接;位...
- 杨生兰莫凡刘玮鲁力孙甘塬廖云杰邬剑王鸿飞张民杨颖锐赖宗林冯伦蒋泽峰
- 无人机在电力系统中的应用及发展方向分析被引量:11
- 2016年
- 无人机在电力系统中的有效应用,可以为电力系统安全运行提供充分的保障,从而为电力系统实现重要目标提供充分的保障。文章主要从我国电力系统现状出发,深入分析无人机在电力系统中的应用与发展方向,为我国电力系统安全、稳定运行提供充分的保障。
- 周辉杨颖锐杨生兰
- 关键词:无人机电力系统
- 输电线路巡检绝缘子跟踪与测距技术被引量:9
- 2017年
- 针对输电线路无人机巡检的应用背景,在巡线过程中无人机需要对目标物准确定位,以免发生碰撞造成坠机的损失。以钢化玻璃绝缘子为研究对象,从跟踪的实时性与准确性方面考虑,通过对绝缘子在空间最大类间方差法分割与尺度变化调整策略,实现绝缘子的多尺度跟踪。根据相机成像原理,通过伪像距的测距算法计算无人机与绝缘子之间的距离。实验结果表明,提出的算法不仅能够有效跟踪目标,而且能够准确的得到绝缘子与无人机之间的距离,测距精度较高,在无人机巡检线路的场景中有良好的应用前景。
- 杨蔚周辉杨生兰杨颖锐
- 关键词:无人机输电线路绝缘子测距
- 一种带电更换直线绝缘子延伸支架
- 本实用新型公开了一种带电更换直线绝缘子延伸支架,包括塔材连接构件、承力板和挂点;所述塔材连接构件包括角钢和支撑杆,所述角钢固定于杆塔横担上,所述角钢两侧边抵接于所述杆塔横担两侧边;所述支撑杆一端和角钢连接,另一端向上延伸...
- 刘亮亮刘正军廖云杰王鸿飞戢光照张黎张威罗君民王亮叶天辉王一凡郭定海杨颖锐