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刘思远

作品数：12 被引量：4H指数：1
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：建筑科学环境科学与工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 4篇钢结构
  • 3篇顶盖
  • 2篇型钢
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余机械臂
  • 2篇三自由度
  • 2篇推力轴
  • 2篇推力轴承
  • 2篇轴承
  • 2篇腕部
  • 2篇抗震
  • 2篇滑轮
  • 2篇机械臂
  • 2篇惯量
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇低功耗
  • 1篇低功耗单片机
  • 1篇电器
  • 1篇电器控制

机构

  • 12篇北京工业大学

作者

  • 12篇刘思远
  • 4篇戴俭
  • 3篇康存锋
  • 3篇王丽敬
  • 3篇张圣楠
  • 2篇吴娟
  • 1篇毋立芳
  • 1篇张加楠
  • 1篇简萌

年份

  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种钢结构加固剪刀撑
一种钢结构加固剪刀撑，右侧折线型钢板(1)、左侧折线型钢板(2)为折线型钢板，左侧折线型钢板(2)与右侧折型型钢板(1)上下相互交叉布置，两者中间形成一多边形空白交叉重叠区；压板(3)套在右侧折型型钢板(1)中间，且压板...
戴俭刘思远王丽敬张圣楠
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一种基于遗传算法优化BP神经网络的冗余机械臂求逆解的方法
本发明公开了一种基于遗传算法优化BP神经网络的冗余机械臂求逆解的方法。机械臂在各关节运动范围内均分为180份，计算相邻两关节之间的变换矩阵，得到七组4*4大小的矩阵，通过矩阵连乘得到机械臂末端的位姿矩阵，提取姿态信息元素...
康存锋刘思远陈伟康
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一种基于超像素聚类优化CNN的云图分割方法
本发明提供一种基于超像素聚类优化CNN的云图分割方法。该方法首先利用均值漂移算法把一幅原本是像素级的图，划分成一个又一个区域级的超像素组成的图，而这些超像素中提取出有效的信息是相同的。再将这些足以代表该区域总体特征的核心...
毋立芳张加楠贺娇瑜简萌闫春灿刘思远
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一种基于线驱动的三自由度的灵巧腕部结构
本发明公开了一种基于线驱动的三自由度的灵巧腕部结构，包括腕部顶盖组件，万向节，腕部底盘组件，锥齿轮组成，腕部顶盖组件由输出轴，腕部顶盖，腕部顶盖滑轮组件和推力轴承组成，腕部底盘组件由输入轴，腕部底盘滑轮组件和推力轴承组成...
康存锋牛群刘思远吴娟宗冠臣苗庭
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一种预制屋面悬挂板体系
一种预制屋面悬挂板体系，该体系包括预制屋面悬挂板和己字型檩；其中，各己字型檩为预制屋面檩，各己字型檩为沿钢结构屋架的宽度方向上均匀布置，己字型檩锚固于钢结构屋架上，各己字型檩顶部设有预制屋面悬挂板；预制屋面悬挂板的底部至...
戴俭刘思远张圣楠王丽敬
文献传递
一种可智能升级与个性化定制的简易安装机械锁
本发明公开了一种可智能升级与个性化定制的简易安装机械锁，该机械锁分为机械装置部分和单片机控制部分；机械装置部分包括驱动电机、减速转轴、连接齿轮、减速齿轮、驱动齿轮、锁舌；单片机控制部分包括单片机、交流供电线路、直流供电线...
郝昕宇田润仪刘思远
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硅铝比及骨架脱硅改善分子筛吸附氨氮性能的研究
污水再生回用是解决水资源短缺的有效途径。受现有污水处理技术水平的限制，我国城镇污水处理厂经二级处理的尾水中仍含有较高浓度的氮，其中大部分为氨态氮形式，不能满足污水安全回用的要求。因此，开发污水厂尾水深度脱氮技术成为了当前...
刘思远
关键词：分子筛硅铝比污水脱氮
一种基于线驱动的三自由度的灵巧腕部结构
本发明公开了一种基于线驱动的三自由度的灵巧腕部结构，包括腕部顶盖组件，万向节，腕部底盘组件，锥齿轮组成，腕部顶盖组件由输出轴，腕部顶盖，腕部顶盖滑轮组件和推力轴承组成，腕部底盘组件由输入轴，腕部底盘滑轮组件和推力轴承组成...
康存锋牛群刘思远吴娟宗冠臣苗庭
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上肢康复冗余机械臂系统研究
刘思远
一种钢结构抗震拉结栓
一种钢结构抗震拉结栓，属于钢结构建筑技术领域。该拉结栓包括大尺寸锚固钢箍、小尺寸锚固钢箍、弹簧盒、弹簧、接弹簧齿轮、传力发生盒、活动带齿拉结筋、位移发生盒、固定带齿拉结筋、接固定带齿拉结筋齿轮、接活动带齿拉结筋齿轮拉结栓...
戴俭刘思远张圣楠王丽敬
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