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吴忠

作品数：6 被引量：34H指数：1
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇电子电信

主题

  • 4篇噪声
  • 4篇滤波
  • 4篇卡尔曼
  • 4篇卡尔曼滤波
  • 3篇有色噪声
  • 3篇色噪声
  • 3篇自适应
  • 3篇自适应卡尔曼...
  • 3篇飞行
  • 3篇测距
  • 2篇搜索
  • 2篇搜索定位
  • 2篇门限
  • 2篇框架图
  • 2篇飞行时间
  • 2篇RSSI
  • 2篇WIFI
  • 1篇点定位算法
  • 1篇网络
  • 1篇网络定位

机构

  • 6篇合肥工业大学

作者

  • 6篇吴忠
  • 5篇孙伟
  • 5篇李奇越
  • 5篇王建平
  • 4篇黎洁
  • 2篇李伟
  • 2篇范海龙

传媒

  • 1篇电子测量与仪...

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2016
  • 3篇2015
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
处理飞行时间测距数据的自适应卡尔曼滤波的方法
本发明公开了一种处理飞行时间测距数据的自适应卡尔曼滤波的方法。它包括对移动节点和锚节点之间飞行时间测距数据的卡尔曼滤波处理，特别是，一是通过建立目标状态方程和有色噪声量测方程，使测量误差自适应于测距数据的变化，二是通过设...
李奇越吴忠王建平黎洁孙伟
文献传递
处理飞行时间测距数据的自适应卡尔曼滤波的方法
本发明公开了一种处理飞行时间测距数据的自适应卡尔曼滤波的方法。它包括对移动节点和锚节点之间飞行时间测距数据的卡尔曼滤波处理，特别是，一是通过建立目标状态方程和有色噪声量测方程，使测量误差自适应于测距数据的变化，二是通过设...
李奇越吴忠王建平黎洁孙伟
文献传递
基于TOF测距的无线传感器网络定位算法研究
无线传感器网络是由大规模的传感器节点以自组织方式组成的无线网络，作为一种新兴技术，已广泛应用于军工、工业、农业、商业、环境科学等领域，对人类的生产生活带来巨大影响。在无线传感器网络的众多应用中，传感器节点的位置信息是至关...
吴忠
关键词：无线传感器网络节点定位算法卡尔曼滤波
基于RSSI和TOA测距的WIFI室内定位方法
本发明公开了一种基于RSSI和TOA测距的WIFI室内定位方法，包括采集RSSI信号并建立数据库；采用定位匹配算法进行数据处理；采用消除有色噪声的到达时间测距；建立平面旋转框架并旋转；搜索定位和判断。本发明采用联合RSS...
李奇越李伟王建平黎洁孙伟吴忠范海龙
文献传递
基于改进卡尔曼滤波的NLOS误差消除算法被引量：33
2015年
随着无线传感器的网络的日益发展,TOF测距的应用也越来越广。针对基于TOF测距的测量值中包含的由信号的非视距传播引起的误差,提出了自适应测量噪声和有色噪声卡尔曼滤波相结合的消除NL0S误差的算法。该算法首先对测量噪声建立有色噪声模型,滤波参数根据NL0S环境的恶劣情况动态调整,再结合卡尔曼滤波算法,进而实时调整滤波过程以获得最优估计。通过仿真实验表明,该算法误差小,精确度高,适合用于动态实时定位系统。
李奇越吴忠黎洁孙伟王建平
关键词：TOF有色噪声自适应卡尔曼滤波NLOS
基于RSSI和TOA测距的WIFI室内定位方法
本发明公开了一种基于RSSI和TOA测距的WIFI室内定位方法，包括采集RSSI信号并建立数据库；采用定位匹配算法进行数据处理；采用消除有色噪声的到达时间测距；建立平面旋转框架并旋转；搜索定位和判断。本发明采用联合RSS...
李奇越李伟王建平黎洁孙伟吴忠范海龙
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