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马金艳

作品数：6 被引量：2H指数：1
供职机构：杭州电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇滤波
  • 4篇卡尔曼
  • 4篇卡尔曼滤波
  • 3篇协方差
  • 2篇多传感器
  • 2篇多方法融合
  • 2篇权矩阵
  • 2篇状态估计
  • 2篇自适应
  • 2篇目标跟踪
  • 2篇矩阵
  • 2篇卡尔曼滤波方...
  • 2篇加权
  • 2篇加权矩阵
  • 2篇加权融合
  • 2篇感器
  • 2篇MMF
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇导航

机构

  • 6篇杭州电子科技...

作者

  • 6篇马金艳
  • 5篇葛泉波
  • 4篇李超
  • 4篇邵腾

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2017
  • 2篇2015
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于多方法融合的量化卡尔曼滤波方法
本发明涉及一种基于多方法融合的量化卡尔曼滤波方法，本发明大体包括三部分内容。第一部分根据实际目标运动进行系统建模；第二部分参考相关文献，分别给定QKF‑STF和VB‑AQKF的最优估计结果；第三部分使用QKF‑MMF实现...
葛泉波李超马金艳邵腾
文献传递
基于QKF-MMF的多传感器量化融合方法
本发明涉及一种基于QKF-MMF的多传感器量化融合方法，本发明包括该发明包括：系统建模；计算基于强跟踪量化卡尔曼滤波和基于变分贝叶斯自适应量化卡尔曼滤波的局部量化估计误差协方差和估计误差互协方差；通过基于多方法融合的量化...
葛泉波李超马金艳邵腾
文献传递
基于可观测度理论的智能滤波算法研究
通常情况下，目标跟踪问题被视为机动状态的估计问题。卡尔曼滤波(KF)方法作为目标跟踪的核心技术，其估计精度直接决定了机动目标的跟踪性能，而卡尔曼滤波的估计精度和速度则取决于系统可观测性程度，因此系统及各状态分量的高可观测...
马金艳
关键词：机器视觉图像识别目标跟踪图像处理
文献传递
基于QKF‑MMF的多传感器量化融合方法
本发明涉及一种基于QKF‑MMF的多传感器量化融合方法，本发明包括该发明包括：系统建模；计算基于强跟踪量化卡尔曼滤波和基于变分贝叶斯自适应量化卡尔曼滤波的局部量化估计误差协方差和估计误差互协方差；通过基于多方法融合的量化...
葛泉波李超马金艳邵腾
文献传递
基于多方法融合的量化卡尔曼滤波方法
本发明涉及一种基于多方法融合的量化卡尔曼滤波方法，本发明大体包括三部分内容。第一部分根据实际目标运动进行系统建模；第二部分参考相关文献，分别给定QKF-STF和VB-AQKF的最优估计结果；第三部分使用QKF-MMF实现...
葛泉波李超马金艳邵腾
文献传递
一种应用于传递对准上的可观测度智能自适应滤波方法
本发明涉及一种应用于传递对准上的可观测度智能自适应滤波方法，属于智能自适应滤波研究领域。为了提高系统模型不精确情况与噪声统计特性不完全已知的情形下的滤波性能，同时又能在滤波器设计之前根据传递对准的模型以及系统相关噪声对系...
葛泉波马金艳何红丽唐帅帅
文献传递
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