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一种用于石墨提纯的装置: 本实用新型公开了一种用于石墨提纯的装置，包括反应釜的釜体和位于釜体下面的清洗装置及废液处理再利用装置，本实用新型工作时，通过固、液体材料传送装置将固体、液体材料送至相应的地方，然后原材料之间在釜体内发生相应的提纯反应，反...; 向青青谢炜匡加才; 文献传递

一种榴弹发射器射击后坐力模拟装置: 本发明公开了一种榴弹发射器射击后坐力模拟装置，其包括榴弹发射器本体、冲击机构、传动结构以及控制系统；传动结构包括第一传动件、第二传动件、以及复位弹性件；第一传动件与第二传动件之间始终存在射击方向上的滑动副，复位弹性件对第...; 周育才黄龙籍飞超董金龙马源晖邓首贵邱党社何意宁向青青汤建荣; 文献传递

新型三定子直流无刷电机的设计与特性分析: 2024年; 传统直流无刷电机齿槽分布受限导致气隙磁场波动,会造成转矩输出波动较大,故需要同步匹配设计复杂的驱动控制系统与控制算法。为此,提出一种新型的三定子直流无刷电机拓扑结构。通过等效磁路法计算出三定子直流无刷电机的主要结构尺寸。设计了三定子直流无刷电机的绕线方式和换向逻辑,驱动控制简单。基于Ansoft maxwell仿真软件,建立了电机有限元模型,仿真分析了电机静态磁场分布、气隙面域磁密分布和空载反电动势等。得到了三定子直流无刷电机的转矩特性:其转矩峰值可达8.5 N·m;电感特性:其三相绕组间磁场相互解耦,互感为0,自感平均值为4.5 mH;效率与损耗特性:不计机械损耗的情况下电机理想效率可达92%。研制了试验样机并进行试验验证,有限元分析和试验结果表明:三定子结构电机磁通密度高,输出转矩大,转矩峰值较单定子电机提升了42%;输出转矩波动小,较单定子电机波动降低了30%。在额定转矩为7.5 N·m的情况下,电机转速从启动到500 r/min的响应时间仅为0.8 s;从500~1000 r/min的响应时间仅为1.5 s;从1000~1500 r/min的响应时间仅为2.1 s。; 向文乐向青青李圳刘志强; 关键词：等效磁路法气隙磁密

基于明轮的全向移动式无人船舶设计: 2024年; 该文针对现有垃圾清理船舶回转半径较大(尤其在小型狭窄水域中机动性差)等问题,设计了一种基于4个明轮的全向移动式无人船舶平台。文中首先建立该船舶的运动学模型,并进行了动力学分析;然后结合直流电机编码器的实时运动数据,利用模糊自适应比例-积分-微分控制算法实现了对明轮的稳定控制。实验结果表明:该全向移动式无人船舶能在艏向角不变的情况下,实现横向、纵向和斜向等方向的运动,其轨迹跟踪精度高,误差在10 cm内,实际航行跟踪轨迹贴合期望轨迹。该船舶具有无回转半径、吃水浅等优势,适用于小型狭窄水域中工作的无人船舶平台。; 甘章泽刘志强黄子业向青青蒋晨曦; 关键词：全向移动

一种退役磷酸铁锂和三元锂电池混合协调控制方法及系统: 本发明公开了一种退役磷酸铁锂和三元锂电池混合协调控制方法及系统，所述控制方法包括以下步骤：筛选退役电池，将满足剩余寿命与剩余容量接近的同种类退役电池筛选配成组，再将不同种类的电池组串联组成电池模组，所述电池模组内不同种类...; 刘志强周浩宇吴钢向青青; 文献传递

一种基于新旧电池混合管理的太阳能电动汽车充电系统: 本发明公开了一种基于新旧电池混合管理的太阳能电动汽车充电系统，包括控制器、电池管理系统、光照检测模块、太阳能电池板、混合动力电池组、逆变器、继电器和充电桩，混合动力电池组通过逆变器连接公共电网，混合动力电池组通过继电器连...; 刘志强甘骏吴钢向青青; 文献传递

一种多功能饮水机控制系统: 本发明公开了一种多功能饮水机控制系统。包括电磁加热模块、温度检测模块、水位监测模块、显示模块、工作模式设定模块以及辅助饮水机实现上述功能的其他结构设计。控制系统的核心是储存器控制单元(MCU)，电磁加热、温度检测、水位监...; 向青青刘志强米思雨; 文献传递

分布式驱动电动汽车关键状态参数观测方法研究: 本文依托于国家自然科学基金项目“分布式驱动电动汽车动力学仿真软件集成开发与应用”。以轮毂电机驱动的分布式电动汽车为研究对象，从车辆系统动力学及其控制原理出发，构建了分布式驱动电动汽车七自由度车辆模型。设计了基于无轨卡尔滤...; 向青青; 关键词：电动汽车动力学

一种基于无碳小车的旋转机构精确调试装置: 本实用新型公开一种高精度的无碳小车调试机构，包括底板，小车支撑凸台，回转调试杆件，回转调试杆支撑台，微调螺杆装置。所述底板与定位装置固连，通过三个定位点将要调试的无碳小车固定的放置在底板上进行调试；所述回转机构与底板铰接...; 蒋聪朱文豪杨小林向青青瞿小波李娴; 文献传递

一种退役磷酸铁锂和三元锂电池混合协调控制方法及系统: 本发明公开了一种退役磷酸铁锂和三元锂电池混合协调控制方法及系统，所述控制方法包括以下步骤：筛选退役电池，将满足剩余寿命与剩余容量接近的同种类退役电池筛选配成组，再将不同种类的电池组串联组成电池模组，所述电池模组内不同种类...; 刘志强周浩宇吴钢向青青; 文献传递

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向青青