韩冰
- 作品数：5 被引量：20H指数：3
- 供职机构：中国科学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金“九五”国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 影响水土流失因子间量纲和谐的法则被引量：3
- 1995年
- 该文提出了水土流失系统容量的概念，计算了水土流失系统过剩物质和能量，给出了过剩能量的计算式，式中包含了影响水土流失的全部因子且量纲和谐，以此作为建立量纲和谐的预测预报水土流失方程的基础。
- 赵鸿雁吴钦孝韩冰吴瑞雯李靖
- 关键词：水土流失量纲
- 水土流失系统容量的研究
- 1998年
- 利用集水区法和径流小区法，在黄龙山南缘宜川县森林区研究了人工油松林不同处理的系统容量和人工油松林集水区、荒坡灌草集水区的系统容量．结果表明，人工油松林不同处理的系统容量有显著差异，容量的大小顺序是：采伐林木保护好草灌层和枯枝落叶层、自然油松林、去掉枯枝落叶层、农地．不同集水区系统容量也有差异，尤以Ｎｏ．１集水区系统容量最大．分析得出，系统容量与降水量呈线性函数关系且相关性显著（α＝０．００５）．
- 赵鸿雁吴钦孝韩冰
- 关键词：水土流失油松
- 合成工艺对固相法制备高四方性纯钛酸钡粉体的影响
- 2024年
- 钛酸钡是一种重要的功能陶瓷材料,因具有优异的电学性能而被广泛应用于多层陶瓷电容器(MLCC)等电子元器件。本研究以碳酸钡和二氧化钛为原料,采用固相法制备形貌均匀且四方性高的BaTiO_(3)粉体,系统研究了合成工艺(合成温度、升温速率和保温时间)对BaTiO_(3)粉体的影响。通过TG/DTA、XRD和SEM等测试手段对BaTiO_(3)粉体进行表征,结果表明:合成温度主要影响BaTiO_(3)粉体的四方性,保温时间和升温速率主要影响BaTiO_(3)粉体的粒径和粒度分布;原材料经过90 r/min球磨24 h后,在合成温度1050℃、升温速率5℃/min和保温时间3 h的条件下,制备了平均粒径为400 nm、四方性(c/a)为1.0091的形貌均匀的BaTiO_(3)粉体。本工作为固相法制备高可靠性MLCC用纯BaTiO_(3)粉体提供了良好的研究思路。
- 路宇周斌周斌赵国祥韩冰王根水
- 关键词：钛酸钡固相法合成工艺
- 一种机器人倒立摆实验系统的研究被引量：3
- 2020年
- 串联6自由度工业机器人是工业自动化的核心装备,因此,讲授其工作原理的机器人学课程是众多机器人相关专业的核心课程之一.当前的机器人学课程存在工业机器人控制系统封闭,无法支持底层控制算法开发测试的问题.此外,单纯地对机器人控制算法进行计算机仿真也存在着不够直观感性的问题.本文介绍了一种采用工业机器人硬件本体,并基于Matlab/Simulink软件建模和自动代码生成,进行开放式机器人学算法验证的教学系统,最后以机器人倒立摆控制的验证与实现为例,介绍了教学系统的具体应用,证明了开放式机器人教学系统具有教学适用性、开放性、可扩展性和友好的人机交互等特性,在培养学生设计、开发和验证机器人控制算法方面有着积极的意义.
- 李璐君韩冰韩冰张华良张华良
- 关键词：倒立摆机器人MATLAB/SIMULINK教学系统
- 黄土丘陵区土壤水分研究被引量：14
- 2000年
- 对宜川黄土丘陵区的空矿地、油松林地和采伐地３类不同地表植被土壤水分在旱季和雨季 的变化情况进行研究，结果表明雨季虽然降雨量大，但蒸散量也大，土壤水分入渗率低，和旱季相 比除地在外雨季普遍偏低，空矿地表现得尤为明显。经过旱季土壤水分除地表土壤水分外二者之 间差距明显缩小，旱季土壤分入渗率提高，油松林地表土壤水分旱季降低较少。图６。
- 王经民戴夏燕韩冰
- 关键词：黄土丘陵区旱季雨季土壤水分
