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王冠华
作品数:
23
被引量:2
H指数:1
供职机构:
浙江理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
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合作作者
谢奇志
浙江理工大学
贺磊盈
浙江理工大学
邱志华
浙江理工大学
武传宇
浙江理工大学
徐飞鸿
浙江理工大学
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自动化与计算...
1篇
医药卫生
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穴盘
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机构
23篇
浙江理工大学
作者
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王冠华
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谢奇志
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贺磊盈
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邱志华
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武传宇
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徐飞鸿
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温雷
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杨超
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王瑞
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王明良
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3篇
2018
3篇
2017
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2016
11篇
2015
1篇
2014
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23
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天然气站场巡检机器人的自动导航技术
天然气站场智能巡检机器人的研发能大大降低站场的维护成本,提高站场的安全性能。根据站场实际情况,巡检机器人的防爆等级要求到达ECⅡ级、最窄通过区域宽度0.9m、导航定位精度要求8cm。这意味巡检机器人需要有良好的载重性能、...
王冠华
关键词:
自动导航
卡尔曼滤波
动态规划
温室穴盘苗移栽机
本实用新型涉及温室穴盘苗移栽机。目的是提供的装置应能精确又快速地将小穴盘中的多种穴盘苗移栽到位于传送机构上的大穴盘中,不伤苗且具有结构紧凑的优点。技术方案是:温室穴盘苗移栽机,包括带有轮子可在地面移动的框架;其特征在于:...
王冠华
贺磊盈
蔡颖峰
谢奇志
徐飞鸿
文献传递
温室穴盘苗移栽机
本发明涉及温室穴盘苗移栽机。目的是提供的装置应能精确又快速地将小穴盘中的多种穴盘苗移栽到位于传送机构上的大穴盘中,不伤苗且具有结构紧凑的优点。技术方案是:温室穴盘苗移栽机,包括带有轮子可在地面移动的框架;其特征在于:框架...
王冠华
贺磊盈
蔡颖峰
谢奇志
徐飞鸿
张粮佶
文献传递
温室穴盘苗移栽机
本发明涉及温室穴盘苗移栽机。目的是提供的装置应能精确又快速地将小穴盘中的多种穴盘苗移栽到位于传送机构上的大穴盘中,不伤苗且具有结构紧凑的优点。技术方案是:温室穴盘苗移栽机,包括带有轮子可在地面移动的框架;其特征在于:框架...
王冠华
贺磊盈
蔡颖峰
谢奇志
徐飞鸿
张粮佶
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复式滑轮无级变距稀植移钵装置
本发明涉及复式滑轮无级变距稀植移钵装置。目的是提供的变距装置实现将穴孔排布密集穴盘中的育苗杯的按排转移到排布稀疏的穴盘,为后续的全自动的稀植移钵作业提供更高效率。技术方案是:复式滑轮无级变距稀植移钵装置,其特征在于:包括...
谢奇志
贺磊盈
杨超
温雷
周挺伟
王冠华
邱志华
文献传递
一种磁钉定位辅助的GPS/INS导航系统
本发明涉及移动机器人导航定位技术领域。目的是提出一种磁钉定位辅助的GPS/INS导航系统,机器人在进行GPS导航时,使用磁钉定位技术对方向进行调整,使导航更精确。技术方案是:一种磁钉定位辅助的GPS/INS导航系统,包括...
邵京
贺磊盈
王冠华
徐飞鸿
李昂
武传宇
文献传递
一种基于射频的分布式无线温度采集装置
本实用新型公开一种温度采集装置,要解决的技术问题是提供一种基于射频的分布式无线温度采集装置。为解决上述问题,本实用新型采用的技术方案包括一主机系统及多个测温传送机构,所述主机系统由无线接收模块、单片机、PC机组成,所述多...
陈小天
王冠华
王新
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复式滑轮无级变距稀植移钵装置
本发明涉及复式滑轮无级变距稀植移钵装置。目的是提供的变距装置实现将穴孔排布密集穴盘中的育苗杯的按排转移到排布稀疏的穴盘,为后续的全自动的稀植移钵作业提供更高效率。技术方案是:复式滑轮无级变距稀植移钵装置,其特征在于:包括...
谢奇志
贺磊盈
杨超
温雷
周挺伟
王冠华
邱志华
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一种用于机械原理反转法的多机构单模型教具
本实用新型公开了一种用于机械原理反转法的多机构单模型教具,在一个教具上实现三种机构的运动原理及其反转演示,包括:凸轮机构、连杆机构、轮系。与现有技术相比,本实用新型具有以下优点和效果:本教具填补了目前没有反转法原理教具的...
王乐炯
竺志超
王瑞
王冠华
王明良
吴跃成
文献传递
嫁接苗柔性夹持装置
本实用新型涉及嫁接苗柔性夹持装置。目的是提供的装置应能精确控制夹持位置与夹持力度,从而减少对幼苗的损伤并提高幼苗的存活率。技术方案是:该装置包括基座底板、可平行移动地定位在基座底板上的一对夹爪、用于打开夹爪的释放机构以及...
邱志华
谢奇志
武传宇
王冠华
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