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朱琳琳
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6
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供职机构:
河北工业大学
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刘瑞素
河北工业大学
王佳
河北工业大学
刘亚男
河北工业大学
王强
河北工业大学
刘玉川
河北工业大学
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作者
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刘瑞素
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朱琳琳
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王强
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刘亚男
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王佳
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刘凯
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朱亮
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马国辉
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刘玉川
年份
1篇
2017
3篇
2016
2篇
2015
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一种制袋机
本实用新型涉及一种制袋机,其特征在于该制袋机包括机架、上烫压装置和下烫压装置,上烫压装置和下烫压装置上下对称安装在机架上;所述机架包括底座、左机架、中机架、右机架、第一传动齿轮、第一传动轴、第二传动齿轮、第二传动轴、第三...
刘瑞素
刘亚男
邢新闯
叶协通
刘凯
王强
刘玉川
马国辉
朱琳琳
朱亮
邓连超
文献传递
一种上肢康复机器人
本发明公开了一种上肢康复机器人,包括平肩关节组件、立肩关节组件、上臂组件和辅助支撑组件、上肩关节组件和前臂组件;所述上肩关节组件与平肩关节组件连接,所述上肩关节组件与辅助支撑组件连接;所述平肩关节组件与立肩关节组件连接;...
刘瑞素
朱琳琳
王佳
贵来全
文献传递
一种直接驱动与间接驱动相结合的上肢康复机器人
本发明公开了一种直接驱动与间接驱动相结合的上肢康复机器人,其特征在于该机器人包括上肩关节组件、平肩关节组件、立肩关节组件、上臂组件、前臂组件、机架和电机箱;所述上肩关节组件固定在机架上;所述平肩关节组件与上肩关节组件连接...
刘瑞素
叶协通
王强
邢新闯
刘亚男
朱琳琳
一种上肢康复机器人
本发明公开了一种上肢康复机器人,包括平肩关节组件、立肩关节组件、上臂组件和辅助支撑组件、上肩关节组件和前臂组件;所述上肩关节组件与平肩关节组件连接,所述上肩关节组件与辅助支撑组件连接;所述平肩关节组件与立肩关节组件连接;...
刘瑞素
朱琳琳
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一种上肢康复机器人
本实用新型公开了一种上肢康复机器人,包括平肩关节组件、立肩关节组件、上臂组件和辅助支撑组件、上肩关节组件和前臂组件;所述上肩关节组件与平肩关节组件连接,所述上肩关节组件与辅助支撑组件连接;所述平肩关节组件与立肩关节组件连...
刘瑞素
朱琳琳
王佳
贵来全
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一种直接驱动与间接驱动相结合的上肢康复机器人
本发明公开了一种直接驱动与间接驱动相结合的上肢康复机器人,其特征在于该机器人包括上肩关节组件、平肩关节组件、立肩关节组件、上臂组件、前臂组件、机架和电机箱;所述上肩关节组件固定在机架上;所述平肩关节组件与上肩关节组件连接...
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