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何玉龙
作品数:
8
被引量:4
H指数:2
供职机构:
国网天津市电力公司
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相关领域:
一般工业技术
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
张金禄
国网天津市电力公司
张金辉
国家电网公司
李帅
北京国电富通科技发展有限责任公...
张黎明
国网天津市电力公司
么军
国网天津市电力公司
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作者
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何玉龙
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张金辉
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张金禄
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2018
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2017
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2014
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户外电缆中间接头安装现场抽拉式简易工棚
本实用新型公开了一种户外电缆中间接头安装现场抽拉式简易工棚,其包括五个帘布卷筒和一个连接杆;其中四个帘布卷筒竖直设置且呈矩形布置,该四个帘布卷筒中的防雨布伸出并依次钩挂在相邻的帘布卷筒的外筒上,第五个帘布卷筒水平设置在相...
何玉龙
孙瑜辰
张金辉
李拥福
余菊芳
张春墀
田雨
杨宇全
钱华
文献传递
杆塔电缆平台工作保护支架
本实用新型公开了一种杆塔电缆平台工作保护支架,其包括水平设置的横担以及与横担连接的斜支撑,横担上设有多个挂点,斜支撑一端铰接在横担中部,另一端设有一挂环,在杆塔的一侧且位于电缆平台上方上下对应设有两个连接板,其中位于上方...
何玉龙
孙瑜辰
田雨
文艺
董泽寅
刘宏江
李拥福
张金辉
余菊芳
张春墀
钱华
文献传递
基于Matlab的配网带电作业机器人正逆运动学仿真
被引量:2
2019年
本文利用Denavit-Hartenberg法,确定机械臂各关节参数,并构建其数学模型,运用Matlab下Robotics工具箱对机械臂正逆问题进行求解并完成轨迹规划。为日后作业过程中可能遇到不同复杂工况下的轨迹规划、离线编程和动态设计等研究奠定基础。
李帅
张金禄
么军
李威
何玉龙
关键词:
配网带电作业
机械臂
MATLAB
机器人
设置在河道中的电力铁塔防洪式基础护坡
一种设置在河道中的电力铁塔防洪式基础护坡。其为设置在位于河道中的铁塔外侧的环状船形混凝土结构,由两面直壁和四面斜壁组成,其中两面直壁沿河道中水流方向平行设置在铁塔两侧;每两面斜壁的一端分别连接在两面直壁的同一端,另一端相...
张金辉
何玉龙
马鸿昌
余菊芳
李彤辰
张春墀
文献传递
工井通风气体检测装置
本发明公开了一种工井通风气体检测装置,其包括轴流风机,所述轴流风机上设有送风口和抽风口,所述送风口外接有风管且该风管可伸入到有限空间内的底部以便于向限空间内送风,所述抽风口可连通至有限空间内以便于从有限空间内抽风,所述轴...
何玉龙
孙瑜辰
董泽寅
刘宏江
张金辉
张春墀
李拥福
李建庆
余菊芳
杨洲
贺瑞
田雨
文艺
聂耸
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杆塔号牌简易安装方法
本发明公开了一种杆塔号牌简易安装方法,包括:步骤s1,在号牌上加工多个挂孔;步骤s2,在杆塔横担上选择所述号牌的悬挂位置;步骤s3,将所述号牌提升至所述悬挂位置下方;步骤s4,每个所述挂孔均使用一条不锈钢钢箍带将所述号牌...
何玉龙
张金辉
王凤凯
马鸿昌
张春墀
余菊芳
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一种顶管的铺设方法
本发明公开了一种顶管的铺设方法,包括:步骤s1,在地下5米以下的深度铺设顶管;步骤s2,在所述顶管的两端通过高密度聚乙烯管沿预设的坡度延伸至距离地面2米以内的观察点;步骤s3,在两个所述观察点分别建设电缆观察井。通过本发...
何玉龙
王凤凯
张金辉
马鸿昌
张春墀
余菊芳
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