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范顺成

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇动平台
  • 4篇移动副
  • 4篇三自由度
  • 4篇自由度并联机...
  • 4篇连杆
  • 4篇康复
  • 4篇并联机构
  • 2篇电刺激
  • 2篇支链
  • 2篇三自由度并联...
  • 2篇丝杠
  • 2篇绕丝
  • 2篇踝关节
  • 2篇六自由度
  • 2篇六自由度并联
  • 2篇六自由度并联...
  • 2篇康复训练
  • 2篇控制系统
  • 2篇弧长
  • 2篇计算机

机构

  • 8篇中国科学院

作者

  • 8篇赵国如
  • 8篇王永奉
  • 8篇刘更谦
  • 8篇范顺成
  • 2篇周晓晨

年份

  • 2篇2019
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2014
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种踝关节康复装置
本发明涉及一种康复装置，包括动平台、固定平台和用于连接二者的调节机构。动平台顶面设脚底踏板，底面设第一球关节；调节机构包括两驱动装置，至少两第一连接杆、至少两第二连接杆、至少三支撑杆及中心约束杆；中心约束杆下端连接固定平...
赵国如王永奉范顺成刘更谦
文献传递
一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构
本发明公开了一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构，其包括基座、动平台和三条相同的运动支链，运动支链呈放射状平均分布安装于基座和动平台之间，运动支链包括第一弧形连杆组件、第一电机和支撑连杆，支撑连杆的一端铰接至动平台...
赵国如王永奉刘更谦范顺成陈贵亮
文献传递
一种康复鞋及其控制系统
本发明涉及一种康复鞋，包括鞋面、鞋底板、调整机构和控制器，调整机构包括固定板、固定外壳及传动结构，传动结构包括丝杠、蜗轮、蜗杆、电机和移动支架，丝杠一端连接固定板另一端固接蜗轮，蜗轮连接固定外壳，蜗杆与蜗轮啮合，丝杠与移...
赵国如王永奉范顺成刘更谦周晓晨
一种具有弧形移动副的三自由度并联机构
本发明公开了一种具有弧形移动副的三自由度并联机构，其包括基座、动平台、约束杆以及三条相同的运动支链，约束杆连接动平台和基座，动平台相对约束杆具有三个转动方向的自由度；三条运动支链以约束杆为中心对称设置，每一运动支链包括丝...
赵国如王永奉刘更谦范顺成
文献传递
一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构
本发明公开了一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构，其包括基座、动平台和三条相同的运动支链，运动支链呈放射状平均分布安装于基座和动平台之间，运动支链包括第一弧形连杆组件、第一电机和支撑连杆，支撑连杆的一端铰接至动平台...
赵国如王永奉刘更谦范顺成陈贵亮
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一种踝关节康复装置
本发明涉及一种康复装置，包括动平台、固定平台和用于连接二者的调节机构。动平台顶面设脚底踏板，底面设第一球关节；调节机构包括两驱动装置，至少两第一连接杆、至少两第二连接杆、至少三支撑杆及中心约束杆；中心约束杆下端连接固定平...
赵国如王永奉范顺成刘更谦
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一种康复鞋及其控制系统
本发明涉及一种康复鞋，包括鞋面、鞋底板、调整机构和控制器，调整机构包括固定板、固定外壳及传动结构，传动结构包括丝杠、蜗轮、蜗杆、电机和移动支架，丝杠一端连接固定板另一端固接蜗轮，蜗轮连接固定外壳，蜗杆与蜗轮啮合，丝杠与移...
赵国如王永奉范顺成刘更谦周晓晨
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一种具有弧形移动副的三自由度并联机构
本发明公开了一种具有弧形移动副的三自由度并联机构，其包括基座、动平台、约束杆以及三条相同的运动支链，约束杆连接动平台和基座，动平台相对约束杆具有三个转动方向的自由度；三条运动支链以约束杆为中心对称设置，每一运动支链包括丝...
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