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史贵柱

作品数：5 被引量：18H指数：1
供职机构：太原理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇防滑
  • 2篇行走机器人
  • 2篇运载
  • 2篇运载工具
  • 2篇牵引力
  • 2篇万向联轴节
  • 2篇联轴节
  • 2篇管壁
  • 1篇动力学模型
  • 1篇力学模型
  • 1篇机器人研究
  • 1篇管内机器人

机构

  • 5篇太原理工大学

作者

  • 5篇史贵柱
  • 4篇李元宗
  • 3篇郑利红
  • 2篇武利生
  • 2篇李宏艳

传媒

  • 1篇机器人
  • 1篇中国自动化学...

年份

  • 1篇2000
  • 1篇1999
  • 1篇1998
  • 1篇1996
  • 1篇1995
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
管内行走机器人
一种以步伐方式行走的管内行走机器人，属于管内运载工具范畴，其包括左右两个结构完全相同的行走单元，每个单元均有三只可径向伸缩的脚和三条可在轴向截面内左右摆动的腿，左右单元的脚交替踩住和离开管壁，靠腿的摆动使机器人向左或向右...
李元宗史贵柱郑利红李宏艳荣国宏
文献传递
管内步伐式行走机器人被引量：18
1998年
管内步伐式行走机器人由太原理工大学研制成功，并己于１９９４年１２月通过了山西省科委的技术鉴定．该机器人可在管内双向行走，自动随管道弯度转向．本文详细阐述了机器人的机构，在力学分析的基础上介绍了脚靴的自锁机构以及牵引力和脚靴撑紧力间的关系，论述了产生大牵引力而不打滑这一管内步伐式机器人的特点．
李元宗史贵柱武利生
关键词：管内机器人防滑机器人
管内行走机器人
一种以步伐方式行走的管内行走机器人，属于管内运载工具范畴，其包括左右两个结构完全相同的行走单元，每个单元均有三只可径向伸缩的脚和三条可在轴向截面内左右摆动的腿，左右单元的脚交替踩住和离开管壁，靠腿的摆动使机器人向左或向右...
李元宗史贵柱郑利红李宏艳荣国宏
文献传递
管内步伐式行走机器人运动模型的研究
本文通过分析管内步伐式行走机器人的运动模型,找出控制电机的角速度和角加速度与机器人的带负载能力之间的关系式,建立了机器人的动力学模型.
郑利红史贵柱李元宗武利生
关键词：动力学模型
文献传递
管内行走机器人研究
史贵柱
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