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许哲

作品数：42 被引量：4H指数：1
供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
发文基金：国家重大科学仪器设备开发专项国防基础科研计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 4篇机械工程
  • 3篇经济管理
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇医药卫生
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 17篇机械臂
  • 12篇空间机械臂
  • 8篇关节
  • 4篇轴向
  • 4篇放样
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇受力
  • 3篇受力特性
  • 3篇驱动轴
  • 3篇力特性
  • 3篇模态
  • 3篇模态测试
  • 3篇机械结构
  • 3篇航天
  • 3篇钢丝
  • 3篇传动
  • 2篇电机
  • 2篇星球

机构

  • 42篇北京空间飞行...
  • 2篇中国空间技术...
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 42篇许哲
  • 20篇王友渔
  • 18篇唐自新
  • 13篇高升
  • 13篇梁常春
  • 12篇李德伦
  • 11篇王耀兵
  • 10篇王康
  • 10篇熊明华
  • 10篇胡成威
  • 9篇刘鑫
  • 8篇曾磊
  • 8篇潘冬
  • 7篇林云成
  • 7篇张沛
  • 6篇袁宝峰
  • 5篇王瑞
  • 5篇刘宾
  • 5篇谭启蒙
  • 5篇张晓东

传媒

  • 2篇项目管理技术
  • 1篇振动．测试与...
  • 1篇计量学报
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇航天工业管理

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 16篇2022
  • 3篇2021
  • 5篇2020
  • 7篇2018
  • 4篇2016
  • 2篇2014
共 42 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种空间机械臂柔性振动抑制方法
本发明涉及一种空间机械臂柔性振动抑制方法，步骤包括：离散获得末端运动轨迹；设置零空间项系数和优化算法参数；在速度层面和加速度层面，构建包含零空间项的空间机械臂末端轨迹与关节轨迹间的逆运动学关系；构建在上述关节轨迹运动驱动...
辛鹏飞刘鑫李德伦梁常春潘冬危清清马炜王友渔胡成威高升王耀兵许哲
一种可重构机械臂操作力突变抑制控制方法
本发明涉及一种可重构机械臂操作力突变抑制控制方法，依据矩阵摄动理论，提出的空间机械臂关节力矩补偿，实现满足补偿力矩方程以及含雅克比矩阵的动力学方程，由此实现广义的冗余度空间机械臂故障关节力矩的再分配。同时，本发明方法综合...
张晓东潘冬梁常春李剑飞王友渔赵志军刘鑫周轶丁熊明华许哲
一体式行星表面土壤采集装置
本发明涉及一种机械结构，具体涉及一种土壤采集装置。一体式行星表面土壤采集装置，它通过腕关节安装接口(6)安装于机械臂(1)的腕关节(3)，其技术方案是，它包括：旋挖采样器(4)以及一体式样品容器(5)；所述旋挖采样器(4...
孙鹏飞刘宾曾磊王康梁常春许哲
文献传递
月壤采掘装置
本发明涉及一种机械结构，具体涉及一种采掘装置。月壤采掘装置，它安装于机械臂的末端，其技术方案是，它包括：挖掘模块(20)、振动模块(30)以及密封模块(40)；所述密封模块(40)与所述挖掘模块(20)固定连接，当所述伸...
王康褚成成林云成容启亮孙鹏飞梁常春曾磊刘宾许哲
文献传递
一种适用于超长轻质结构展开的地面模拟零重力试验系统
本发明公开了一种适用于超长轻质结构展开的地面模拟零重力试验系统，包括：X向随动执行机构、Y向随动执行机构、随动平台、检控装置、气磁混合轴承、悬吊绳、高稳支撑架和轻质展开机构；其中，所述高稳支撑架作为支撑主体与Y向随动执行...
张浩月从强张从发林秋红邱慧李跃华樊俊峰丁健许哲蔡铮
文献传递
一种丝传动螺距补偿及张紧机构
本发明涉及丝传动技术领域。一种丝传动螺距补偿及张紧机构，其技术方案是：钢丝的端部压紧在锁紧座；输出轴驱动齿轮在驱动力的作用下带动丝杠沿轴向运动，对钢丝沿螺旋导线槽的螺距偏移运动进行补偿；丝杠运动的同时通过涡轮带动锁紧组件...
马如奇唐自新王耀兵许哲王友渔张沛白美
文献传递
一种应用于空间站机械臂的视觉系统
一种应用于空间站机械臂的视觉系统，包括至少两台腕部相机、至少一台肘部云台相机、至少一台对接相机、数据通信装置、数据处理装置；至少一台肘部云台相机安装在机械臂的肘部，用于监视；在机械臂的每个腕部至少安装一台腕部相机，用于获...
陈磊谭启蒙杜晓东李大明王飞张宏伟张雪涛胡成威高升王友渔熊明华张昕蕊李中衡丁健王震许哲
空间机器人系统研制能力体系构建与应用被引量：1
2021年
空间机器人是近年来为满足我国航天应用与发展需求而建立的新型专业和新领域。空间机器人系统涉及机械、电子、控制、热控、光学、传感等多种学科,各学科交叉融合,难以开展全物理验证。结合空间站机械臂、月面采样机械臂等型号研制背景,阐述空间机器人系统基础研制能力体系建设和应用,可为类似复杂系统研制提供参考。
许哲唐自新唐自新袁宝峰袁宝峰王耀兵
关键词：空间机器人空间机械臂
一种空间站机械臂关节力传感器温漂补偿方法
本发明公开了一种空间站机械臂关节力传感器温漂补偿方法，首先记录空载状态下，各梯度分布的测试温度下不同关节角度时力传感器测试值；根据不同关节角度时力传感器测试值确定每一测试温度下温漂补偿函数中的系数，得到每一测试温度下的温...
辛鹏飞李德伦刘鑫张运王康张立高升余晟鲍聪聪许哲沈莹
一种丝传动螺距自运动补偿机构
本发明涉及丝传动技术领域，具体涉及一种对钢丝随螺距轴向运动进行自动补偿的机构。一种丝传动螺距自运动补偿机构，它包括：输出齿轮轴组件；输出齿轮轴组件包括：丝杆，固定安装在丝杆上的输出轴驱动齿轮，以及固定套接在丝杆上的套管；...
马如奇唐自新王耀兵许哲王友渔张沛白美
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