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罗大鹏

作品数：63 被引量：0H指数：0
供职机构：中国地质大学（武汉）更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 62篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 2篇文化科学

主题

  • 23篇图像
  • 11篇视频
  • 11篇分类器
  • 7篇网络
  • 6篇信号
  • 5篇视频帧
  • 5篇配准
  • 5篇目标检测
  • 5篇检测器
  • 5篇非刚性
  • 4篇多目标
  • 4篇学习算法
  • 4篇遥感
  • 4篇遥感图像
  • 4篇在线学习算法
  • 4篇示教
  • 4篇示教系统
  • 4篇数据集
  • 4篇数据集中
  • 4篇图像配准

机构

  • 63篇中国地质大学...
  • 4篇中建三局智能...

作者

  • 63篇罗大鹏
  • 40篇魏龙生
  • 19篇王勇
  • 18篇罗林波
  • 12篇马丽
  • 10篇陈珺
  • 7篇刘超
  • 7篇刘玮
  • 7篇曾志鹏
  • 6篇汪敏
  • 6篇张明东
  • 5篇刘永文
  • 4篇周俊
  • 4篇韩家宝
  • 3篇郝义国
  • 3篇陈建
  • 2篇程卓
  • 2篇张婧
  • 2篇王典洪
  • 2篇张晓锋

年份

  • 1篇2024
  • 9篇2023
  • 5篇2022
  • 6篇2021
  • 9篇2020
  • 7篇2019
  • 5篇2018
  • 7篇2017
  • 9篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2004
共 63 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于视觉注意机制的自主学习导航方法
本发明提供了一种基于视觉注意机制的自主学习导航方法，该方法使用发育神经网络作为核心算法，同时加入受人类视觉系统启发的视觉注意机制，在接收图像传感器输入的同时，只需要接收前两个时刻的导航引导信息，即可持续不断的输出正确的导...
罗大鹏郭鹏杜国庆徐慧敏何松泽牟泉政魏龙生高常鑫王勇
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一种基于神经网络的运动想象脑电信号分类方法
本发明公开了一种基于神经网络的运动想象脑电信号分类方法，包括：敏感时间段提取；敏感通道提取；离散小波变换分解并进行脑电信号时空变换；基于残差网络提出全卷积残差网络，用于提取脑电信号的时域特征并执行分类任务。本发明建立MI...
罗大鹏张婧王沁轩雷思源徐慧敏魏龙生陈应殷蔚明李金生程卓董蓓郭鹏彭建铖陈思微
一种车标识别方法及车标识别系统
本发明公开了一种车标识别方法及车标识别系统，所述方法包括：从图像中识别车牌位置，根据车牌与车标的位置关系，初步确定待识别车标图像，然后进行形态学图像处理，得到精确的待识别车标图像，并判断待识别车标图像所属类型，随后将待识...
魏龙生罗大鹏王新梅刘玮刘峰
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一种智能家居网络控制器节点
本实用新型提供了一种智能家居网络控制器节点，包括无线收发模块、信息检测模块和电源管理模块，所述无线收发模块为ZigBee模块，电源管理模块与无线收发模块连接；信息检测模块包括红外报警模块、光照检测模块和温度检测模块，红外...
罗林波罗大鹏许松云刘超郝义国陈建
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基于注意力机制的深度森林高光谱图像分类方法和系统
本发明涉及基于注意力机制的深度森林高光谱图像分类方法和系统，包括以下步骤：将原始的高光谱图像数据集作为训练集，将训练集进行降维操作，生成低维数据集，在低维数据集中提取光谱向量数组；将光谱向量数组输入基于注意力机制的深度森...
汪敏魏龙生罗大鹏尹旭
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一种二指抓取机器人的示教器及示教系统
本实用新型提供了一种二指抓取机器人的示教器及示教系统，该示教器包括钳子、示教器本体、第一摄像头、手柄、压力传感器、陀螺仪和惯性传感器；示教器本体前端安装有钳子，每个钳子内侧前端均安装有压力传感器，压力传感器用来实时监测钳...
周俊徐迟陈铭陈家乐刘翊魏龙生罗大鹏
一种基于视觉感知的异常事件检测方法及系统
本发明提供了一种基于视觉感知的异常事件检测方法及系统。实时获取待检测场景监控视频的视频帧和视频特征，并检测出视频帧中每一个目标的位置，用矩形框将所述位置框出；获得每个目标的骨骼信息、骨骼特征以及骨骼特征编码向量；获得骨骼...
叶宇阳魏龙生喻学孚罗大鹏
一种鲁棒的自动全景无人机图像拼接方法及装置
本发明公开了一种鲁棒的自动全景无人机图像拼接方法及装置，在传统的自动全景图像拼接方法中，它假设摄像机精确的围绕其光学中心旋转，源图像之间的变换是一组特殊的单应矩阵，实际上很难获得这样的理想数据，尤其是无人机获得的遥感图像...
罗林波许权陈珺龚文平程卓罗大鹏
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一种基于在线学习随机蕨分类器的行人检测方法
本发明提供了一种基于在线学习随机蕨分类器的行人检测方法，选取在线学习的随机蕨分类器与之级联，通过在线学习的方法，在检测同时提高整体的分类性能，本发明提供了一种基于在线学习随机蕨分类器的行人检测方法，将初始分类器与在线学习...
罗大鹏曾志鹏罗林波刘永文张明东魏龙生马丽王勇
一种稀疏和稠密特征匹配结合的图像配准方法
本发明提供了一种稀疏和稠密特征匹配结合的图像配准方法，将稀疏和稠密特征匹配相结合，得到一种新的数学模型，新模型包含两个变量：非刚性几何变换和离散位移流场，前者适用于稀疏匹配流，我们引入了局部线性约束以调整变换，使得该问题...
陈珺罗林波刘超王勇罗大鹏
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