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毛爽

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇运动学
  • 2篇运动学逆解
  • 2篇逆解
  • 2篇求法
  • 2篇六自由度
  • 2篇六自由度机械...
  • 2篇机械臂
  • 2篇几何法
  • 2篇简便求法
  • 1篇欧拉角
  • 1篇工业机械

机构

  • 2篇哈尔滨工程大...

作者

  • 2篇王欣璐
  • 2篇张智
  • 2篇毛爽

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一类六自由度机械臂运动学逆解的快速简便求法
本发明属于机械臂逆运动学领域，具体涉及一种一类六自由度机械臂运动学逆解角度估计方法。本发明根据机械臂末端的位置和姿态矩阵来确定后三个关节轴相交点的坐标；利用几何法求解出前三个关节轴转过的角度；通过欧拉角变换矩阵求得后三个...
朱齐丹王欣璐蔡成涛张智夏桂华林圣琳毛爽姜军来原新刘志林
文献传递
一类六自由度机械臂运动学逆解的快速简便求法
本发明属于机械臂逆运动学领域，具体涉及一种一类六自由度机械臂运动学逆解角度估计方法。本发明根据机械臂末端的位置和姿态矩阵来确定后三个关节轴相交点的坐标；利用几何法求解出前三个关节轴转过的角度；通过欧拉角变换矩阵求得后三个...
朱齐丹王欣璐蔡成涛张智夏桂华林圣琳毛爽姜军来原新刘志林
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