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梅帅

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇多关节
  • 3篇机器人
  • 3篇关节
  • 2篇电机
  • 2篇搜救
  • 2篇搜救机器人
  • 2篇通讯设备
  • 1篇电站
  • 1篇性能稳定
  • 1篇巡检
  • 1篇巡检机器人
  • 1篇运动环境
  • 1篇运动控制
  • 1篇砧板
  • 1篇搜救工作
  • 1篇气动
  • 1篇驱动电机
  • 1篇驱动器
  • 1篇猪头
  • 1篇履带

机构

  • 5篇上海大学

作者

  • 5篇张震
  • 5篇梅帅
  • 4篇吴磊
  • 3篇程伟伟
  • 1篇曹亚飞
  • 1篇李洪强

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种驱动后置连续多关节机械臂的控制方法
本发明提供了一种驱动后置连续多关节机械臂的控制方法。该控制方法包括机械臂由多个关节组成时各个关节之间的运动控制方法；对于任意一个关节如何实现姿态变化的方法；对于控制一个关节的三根绳索的控制方法；以及驱动器如何根据绳索长度...
孙存俊张震梅帅吴磊邓绍昆
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一种多关节搜救机器人
本发明涉及一种多关节搜救机器人，包括弹性本体、前端通讯设备和履带机构，若干履带机构和若干弹性本体依次交替通过螺钉串联在一起，所述前端通讯设备通过螺钉安装在最前端的履带机构上。本发明具有较好的运动能力，同时体积相对较小，性...
张震邓绍昆梅帅孙存俊程伟伟吴磊
一种基于轮毂电机的履带式变电站巡检机器人
本发明涉及一种基于轮毂电机的履带式变电站巡检机器人，包括：连接架、电气箱、分布在左右两侧的两个结构相同的驱动系统，所述左右两侧驱动系统通过连接架连接成一体，连接架与两个驱动系统中的两个支撑架以可相对平移调整固定连接，则可...
张震梅帅孙存俊吴磊程伟伟邓绍坤
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一种多关节搜救机器人
本发明涉及一种多关节搜救机器人，包括弹性本体、前端通讯设备和履带机构，若干履带机构和若干弹性本体依次交替通过螺钉串联在一起，所述前端通讯设备通过螺钉安装在最前端的履带机构上。本发明具有较好的运动能力，同时体积相对较小，性...
张震邓绍昆梅帅孙存俊程伟伟吴磊
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一种气动猪头铡刀
本实用新型涉及一种气动猪头铡刀，包括气缸、活塞杆、铡刀、防护罩、砧板、导轨、支架、弹簧，所述活塞杆安装在气缸上，所述铡刀固定在活塞杆的下端；所述防护罩安装在支架上，包围铡刀一圈；所述支架的底部平台上安装两根导轨；所述砧板...
孙存俊张震曹亚飞李洪强梅帅
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