李莉莉
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 基于中心流行理论的复杂汽车摆振系统Hopf分岔特性研究
- 汽车转向轮在一定工况下会绕主销摆动，同时轮胎和地面接触部分相应的发生交变变形，转向轮的摆动不仅通过悬架和转向机构传递到方向盘上，有时还会引起转向桥乃至整车的振动。其发生的主要原因有两个方面，一是汽车本身是一个复杂的动力学...
- 魏道高许可潘宁陈长鹤李莉莉
- 关键词：HOPF分岔干摩擦
- 考虑悬架影响的汽车操纵稳定性闭环系统Hopf分岔特性被引量：2
- 2016年
- 四轮转向增加了汽车高速转向行驶的稳定性,改善了低速时的转向操纵灵敏性。为了揭示悬置参数对四轮转向汽车转向行驶Hopf分岔特性的影响,为某型四轮转向汽车建立了考虑悬架影响的人-车-路闭环的汽车转向行驶系统动力学模型和运动微分方程,分析了车辆质心位置和悬架参数对系统分岔特性的影响。结果表明,随着质心的后移,汽车侧向速度、横摆角速度和车身侧倾角的自激振动幅值增大;随着悬架侧倾中心高度的减小,车身侧倾角自激振动幅值增大,而侧向速度和横摆角速度的振幅减小;悬架刚度增加能抑制系统发生自激侧倾振动。
- 魏道高李莉莉王鹏蒋亦斌潘之杰
- 关键词：操纵稳定性闭环系统HOPF分岔极限环
- 考虑车身侧倾的4WS汽车横向稳定性与Hopf分岔特性
- 2015年
- 四轮转向汽车与传统前轮转向相比,能增加车辆高速行驶稳定性和低速转向灵敏性。车身侧倾时轮荷转移会改变轮胎侧偏特性,从而影响4WS汽车横向稳定性及分岔特性,为此研究了考虑车身与底盘的非线性耦合,建立了考虑车身侧倾时轮荷转移的3-DOF闭环系统动力学模型,先定性判定系统Hopf分岔存在性与稳定性,再运用数值方法计算系统的稳定区域与Hopf分岔特性。并与2-DOF闭环系统平面模型对比,结果表明,2种模型计算结果有明显区别。对于3-DOF系统,随着预瞄距离、前后轮转角比例系数的增大,系统稳定区域会增大;随着前后轮转角比例系数的增大,汽车侧倾角、侧倾角速度的自激振动极限环幅值呈减小的趋势。
- 魏道高李莉莉许可潘宁潘之杰
- 关键词：四轮转向汽车HOPF分岔极限环
