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刘浏
作品数:
35
被引量:17
H指数:1
供职机构:
南京邮电大学
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发文基金:
江苏省高校自然科学研究项目
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
交通运输工程
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合作作者
李晓飞
南京邮电大学
吴鹏飞
南京邮电大学
陈小燕
南京邮电大学
卢官明
南京邮电大学
赵光明
南京邮电大学
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南京邮电大学
作者
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刘浏
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3篇
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一种基于时域模糊和卡尔曼滤波器的车道线检测方法
本发明公开了一种基于时域模糊和卡尔曼滤波器的车道线检测方法,针对视频场景中车道线的漏检测以及误检测的解决方案,通过引入时域模糊处理与卡尔曼滤波器预测相结合的检测跟踪方法达到车道线的实时检测与跟踪,同时考虑车道线的类型以及...
陈小燕
刘浏
李晓飞
卢官明
吴鹏飞
文献传递
基于支持向量机的鲁棒目标跟踪方法
基于支持向量机的鲁棒目标跟踪方法,包括样本选择和支持向量更新、基于结构化支持向量机的在线目标跟踪、卡尔曼修正以及目标重定位。本发明针对视频场景中由于目标运动交叉、半遮挡或暂时离开画面时产生误差累积,从而造成的跟踪漂移问题...
李晓飞
刘梦
刘浏
吴鹏飞
文献传递
一种面向无人艇运动控制的动态约束滑模控制方法
本发明提出了一种面向无人艇运动控制的动态约束滑模控制方法。首先,根据预期航速航向值或动力定位的位置,使用动态约束滑模控制算法控制无人艇的当前航速航向,输出无人艇在三个自由度上的预期总推力,利用基于TDO的推力分配算法实现...
刘浏
植皇成
一种基于自主航行技术的水下建筑物缺陷检测方法
一种基于自主航行技术的水下建筑物缺陷检测方法,包括如下步骤,步骤S1、基于给定水域的二维地图信息,通过全覆盖路径规划遍历算法对待测水域进行全覆盖路径规划;步骤S2、通过定深控制系统、姿态控制系统、运动控制系统和短基线水声...
孙宁
李茂如
刘浏
李晓飞
文献传递
一种基于霍夫森林的目标跟踪方法
本发明公开了一种基于霍夫森林的目标跟踪方法,针对视频中目标相似物造成干扰的解决方案,结合卡尔曼滤波校正与计算帧间目标中心位置均值的欧氏距离达到准确的目标检测和跟踪目的,考虑目标运动的方向和速度,对场景中发生的运动目标相似...
蔡利
吴鹏飞
李晓飞
刘浏
卢官明
文献传递
一种交通监控视频中车道线定位方法
本发明涉及一种交通监控视频中车道线定位方法,针对现有技术进行改进,引入可调滤波器进行边缘检测,使得车道线的边缘信息非常明显,再采用全局阈值的方法进行图像阈值化处理,使得能够尽可能多地获取车道线像素点,减少了非车道像素点的...
李晓飞
陈小燕
吴鹏飞
刘浏
文献传递
基于算术优化变分模态分解的轴承故障诊断方法
本发明公开了一种基于算术优化变分模态分解的轴承故障诊断方法,首先初始化算数优化算法AOA和变分模态分解VMD算法的参数;通过皮尔逊相关系数理论改善变分模态分解的端点效应;选取最小包络熵作为适应度函数,并用AOA优化VMD...
刘浏
刘佳诚
一种聚类再分类的人脸识别方法
本发明公开了一种聚类再分类的人脸识别方法,包括:获取训练样本;对训练样本进行均值化处理;对人脸图像进行Gabor纹理特征提取,得到每张人脸图像在提取特征后对应的特征向量;对所得每张人脸图像提取的Gabor纹理特征进行降维...
李晓飞
丁剑楠
刘浏
文献传递
基于有向最短路径的冠脉主分支全自动提取算法
被引量:1
2018年
在临床应用中,从心脏计算机断层扫描血管造影CTA图像中提取冠状动脉的中心线一直是一个具有挑战性的研究课题。因此,提出了一种基于模型映射的有向最短路径算法,全自动地提取和识别冠脉主分支中心线。在提出的方法中重新定义了最短路径的代价函数,并利用先验模型提供冠脉感兴趣区域和冠脉中心线的方向信息,全自动地提取冠脉主分支的中心线。在实验中,基于先验模型的有向最短路径在中心线提取过程中显示出较强的鲁棒性,冠脉3个主分支中心线提取结果的平均重叠率达到了81.0%。
刘浏
徐进
吴鹏飞
关键词:
先验模型
最短路径
一种基于SVM-DS融合预测的机械设备运动部件故障诊断方法
本发明公开了一种基于SVM‑DS融合预测的机械设备运动部件故障诊断方法,包括在机械设备运动部件数据采集过程中,对振动数据进行降噪处理,再进行特征提取,得到对故障数据敏感的特征,生成特征矩阵;通过SVM算法对提取的特征进行...
刘浏
戈智星
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