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三自由度并联平面机器人机构平衡与运动仿真研究: 田东兴王冰肖立忠董旭臧继嵩; 并联机器人经过三十年的研究和发展，已经开始走向实用化和商品化，而计算机的应用极大的促进并联机器人的发展，运用计算机对机构运动进行仿真将对机构运动情况有一个更深刻的了解。并联机器人运动学仿真的主要目的是：并联机构的运动模拟...; 关键词：; 关键词：并联机器人

一种链接结构的多功能桌: 本实用新型涉及日常生活用桌子结构技术领域，尤其涉及一种链接结构的多功能桌。其特点是包括固定桌面和活动桌面，固定桌面下部设置有桌槽和桌腿，固定桌面上设置有电脑支架和对应的卡板，电脑支架上还设置有第一支撑杆；活动桌面下部设置...; 董旭曾晶张浩; 文献传递

三自由度并联包装机构动力学建模与分析被引量：3: 2020年; 目的为了提高一种三自由度并联包装机构动态性能,对其进行动力学建模与仿真研究。方法首先建立机构三维模型并进行位置反解计算,而后应用凯恩法列出动力学方程。在对支链模态分析基础上依托多体动力学仿真软件ADAMS与有限元软件Ansys,将各连接杆件由刚体转换为柔性体进行刚柔耦合动力学分析。结果通过动力学建模求得了驱动杆在广义坐标下的驱动力。由模态分析求得支链的第1阶到第6阶固有频率分别为88.656,108.95,119.96,125.33,131.07,138.77 Hz,以及机构在各个阶次下的振型。得到了机构动平台质心运动位移、速度、加速度,以及关节驱动力、力矩变化曲线。结论并联包装机构中刚度薄弱环节位于球铰连接两端,在各阶模态振型中,振动相对位移较大位置位于动平台和支链中部滑块;连接杆件会对动平台运动性能、关节驱动力产生一定的影响。分析结果为并联机构进一步优化提供了理论依据。; 董旭高铁红; 关键词：并联机构模态分析刚柔耦合动力学

提高多轴数控加工精度的有效可控方法研究: 杨嵩董旭曹永志任国柱杨俊学何健史昊天; 课题建立了Mikron_UCP_800Duro五轴立卧转换联动加工中心的数字化虚拟仿真机床模型。在对多轴数控编程、仿真和误差分析的基础上对多轴数控机床进行了加工试验，得到了加工误差是影响其加工精度主要因素。通过研究切削试...; 关键词：; 关键词：多轴数控机床

面向信息物理系统的食品拣取机器人状态估计与攻击检测: 2023年; 目的:应对食品拣取机器人信息物理系统受网络攻击的情况。方法:基于区间观测器提出了一种用于食品拣取机器人系统状态估计与攻击检测的方法。首先建立位于信息物理系统中的食品拣取机器人数字化模型,应用拉格朗日方法确立机械臂动力学方程并转换为状态空间模型,而后依据反馈控制策略构建系统网络攻击模型。考虑系统中存在的非线性特征和噪声,应用广义系统理论将传感器攻击转换为系统状态,设计区间观测器为攻击检测器,并验证其误差系统的稳定性。结果:通过给定参数进行仿真,观测器输出贴近给定真实信号,所提方法正确且有效。由区间估计结果可以重构传感器攻击并检测出执行器攻击。结论:试验所提方法可以实现信息物理系统环境中的食品拣取机器人状态估计与执行器攻击检测。; 董旭; 关键词：信息物理系统状态估计

乙醇在压燃式发动机上的应用研究: 臧继嵩白亚双何涛许文娟董旭尤明福张士涛魏采乔王春海王晓光; 该项目针对不同含水乙醇和柴油组合，提出了分离式喷射的试验方法。通过ORIGIN软件对NO、CO、HC、乙醛、甲醛、烟度、排放量的数据以及扭矩和比油耗进行对比分析。结果表明，使用特定比例的含水乙醇和柴油混合燃料时，在动力性...; 关键词：; 关键词：压燃式发动机

一种拉弯矫直机列偏导辊装置的导板机构: 本实用新型涉及用于拉弯矫直机列的偏导辊装置技术领域，尤其涉及一种拉弯矫直机列偏导辊装置的导板机构。其特点是包括两个导向架，两个导向架一侧设置有第一支座，第一支座上设置有轴，支架安装在轴上，支架的外端安装有压辊，两个导向架...; 刘立伟董旭李志杰; 文献传递

VMC10数控加工仿真系统的研究与开发: 刘卫董旭吕玉梅赵先仲程俊兰于杰刘立伟赵国新王占田韩伟娜张素芬魏志辉; 数控机床的加工仿真是虚拟制造的重要内容，也是国内外研究和实践的热点。该项目基于VERICUT有针对性的开发了具有加工仿真，轨迹检查验证功能的VMC10数控加工中心仿真系统。开发了VMC10数控加工中心切削参数优化功能，提...; 关键词：; 关键词：数控加工中心仿真系统数控机床

一种迎宾机器人: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体一种迎宾机器人，包括主体，所述主体两端转动连接有U型块，主体另一端转动连接有手臂，手臂另一端转动连接有手部；所述主体一端转动连接有颈部，颈部另一端转动连接有头部，主体另一端转动连接有腿部...; 董旭刘红

基于PLC的机加工落序提示系统的设计: 唐明媚丁红军董旭赵保亚郭会唐孝蓉; 该课题采用了PLC和组态王技术，在充分分析车间特定工位机加工特点的基础上，研究开发了一套系统。硬件上，进行了PLC及外部元件的设计和选型。软件上，编写了PLC八个程序模块，对两个工位的机加工过程进行监测；编写了组态王程序...; 关键词：; 关键词：数据库

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董旭