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张承勇

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：西安交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇进给
  • 4篇进给系统
  • 4篇控制器
  • 2篇直角坐标系
  • 2篇置环
  • 2篇前馈
  • 2篇前馈控制
  • 2篇前馈控制器
  • 2篇状态观测器
  • 2篇位置环
  • 2篇位置控制
  • 2篇位置控制器
  • 2篇物理意义
  • 2篇空间直角坐标...
  • 2篇回转
  • 2篇回转误差
  • 2篇机械模型
  • 2篇激光
  • 2篇激光跟踪
  • 2篇激光跟踪仪

机构

  • 6篇西安交通大学

作者

  • 6篇张承勇
  • 2篇王涛
  • 2篇王骁
  • 2篇陈耀龙
  • 2篇韩林

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2014
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种用于滚珠丝杠进给系统的抗扰跟随控制器
本发明公开了滚珠丝杠进给系统的抗扰跟随控制器，主要用于滚珠丝杠进给系统的高速高精控制。此控制器利用自抗扰技术与比例积分（PI）控制实现了电机位置和负载位置的精确控制。在此控制框架下，扩展状态观测器被应用于实时在线评估与补...
陈耀龙张承勇
文献传递
一种进给系统双位置环反馈的抗扰控制器
本发明公开了一种进给系统双位置环反馈的抗扰控制器，主要用于进给系统高速高精控制。此控制器采用电机旋转角位置θ<Sub>M_list</Sub>与负载位置x<Sub>L_list</Sub>反馈的双位置环反馈；反馈的两环都...
陈耀龙张承勇
一种新型的用于滚珠丝杠进给系统的抗扰跟随控制器
本发明公开了新型的滚珠丝杠进给系统的抗扰跟随控制器，主要用于滚珠丝杠进给系统的高速高精控制。此控制器利用自抗扰技术与比例积分（PI）控制实现了电机位置和负载位置的精确控制。在此控制框架下，扩展状态观测器被应用于实时在线评...
陈耀龙张承勇
文献传递
一种进给系统双位置环反馈的抗扰控制器
本发明公开了一种进给系统双位置环反馈的抗扰控制器，主要用于进给系统高速高精控制。此控制器采用电机旋转角位置θ<Sub>M_list</Sub>与负载位置x<Sub>L_list</Sub>反馈的双位置环反馈；反馈的两环都...
陈耀龙张承勇
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基于多站etalon激光跟踪系统的转台误差检测方法
本发明涉及一种基于多站etalon激光跟踪系统的转台误差检测方法，测量时将激光跟踪仪按照一定的布局安装在固定位置，并将激光跟踪仪的中心定义为基站位置。将反射镜安装在转台上，随转台一起转动。该方法通过反射镜在不同位置处对转...
陈耀龙王涛王骁张承勇韩林
基于多站etalon激光跟踪系统的转台误差检测方法
本发明涉及一种基于多站etalon激光跟踪系统的转台误差检测方法，测量时将激光跟踪仪按照一定的布局安装在固定位置，并将激光跟踪仪的中心定义为基站位置。将反射镜安装在转台上，随转台一起转动。该方法通过反射镜在不同位置处对转...
陈耀龙王涛王骁张承勇韩林
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