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尉越

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 6篇智能体
  • 4篇时序逻辑
  • 4篇自动机
  • 4篇线性时序逻辑
  • 4篇跟踪控制
  • 4篇多智能
  • 4篇多智能体
  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 3篇自适应跟踪
  • 2篇点乘
  • 2篇多移动机器人
  • 2篇多移动机器人...
  • 2篇选举
  • 2篇移动机器人
  • 2篇移动机器人系...
  • 2篇硬约束
  • 2篇智能体模型
  • 2篇软约束
  • 2篇状态集

机构

  • 10篇北京理工大学

作者

  • 10篇方浩
  • 10篇陈杰
  • 10篇杨庆凯
  • 10篇尉越
  • 6篇任伟
  • 6篇王雪源
  • 4篇黄捷
  • 4篇李俨
  • 4篇卢少磊
  • 2篇毛昱天

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种姿态未知的多移动机器人系统的自适应跟踪控制方法
本发明公开了一种姿态未知的多移动机器人系统自适应跟踪控制方法，该方法包括如下步骤：针对多移动机器人系统中的每个移动机器人，均进行建模；建立跟随者f与领航者r的具备非线性扰动的误差模型为，在多移动机器人系统中，每个移动机器...
方浩陈杰任伟刘雨晨尉越王雪源杨庆凯黄捷邵光远卢少磊李俨商成思
文献传递
一种基于线性时序逻辑的分布式多智能体任务协作方法
本发明公开了一种基于线性时序逻辑的分布式多智能体任务协作方法，解决了多智能体任务解耦问题。各智能体通过检测耦合边，构建自身的解耦乘积式Büchi自动机，并通过该解耦乘积式Büchi自动机构建出自身动作序列；耦合边的端点对...
方浩田戴荧陈杰杨庆凯曾宪琳尉越陈仲瑶
文献传递
一种面向任务的协同多智能体联盟形成方法
本发明公开了一种面向任务的协同多智能体联盟形成方法，包括如下步骤：首先确定需要执行的任务，以智能体的多个能力项作为任务特征向量的基，依据需要执行的任务的侧重点，建立各能力项的权值对比较表，利用AHP方法构建任务特征向量；...
陈杰方浩卢少磊任伟杨庆凯尉越王雪源李俨商成思邵光远
文献传递
一种基于线性时序逻辑的分布式多智能体任务协作方法
本发明公开了一种基于线性时序逻辑的分布式多智能体任务协作方法，解决了多智能体任务解耦问题。各智能体通过检测耦合边，构建自身的解耦乘积式Büchi自动机，并通过该解耦乘积式Büchi自动机构建出自身动作序列；耦合边的端点对...
方浩田戴荧陈杰杨庆凯曾宪琳尉越陈仲瑶
具有连通性保持的拉格朗日系统自适应控制方法
本发明为一种具有连通性保持的拉格朗日系统自适应控制方法，解决了在只能获取领航者位置信息的条件时拉格朗日系统在连通性保持的约束条件下的跟踪控制问题。步骤一、确立智能体的数学模型；步骤二、基于步骤一确定的数学模型设计信息弱化...
陈杰方浩任伟刘雨晨毛昱天杨庆凯黄捷尉越王雪源
文献传递
面向含软、硬约束线性时序逻辑的不确定动作规划方法
本发明公开了一种面向含软、硬约束线性时序逻辑的不确定动作规划方法，求解满足成本最优的控制策略，硬约束部分任务全过程无风险，软约束部分任务允许存在风险。首先建立双层自动机任务模型，该模型中，每层的任务状态<Image fi...
方浩陈仲瑶杨庆凯曾宪琳尉越田戴荧陈杰
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一种面向任务的协同多智能体联盟形成方法
本发明公开了一种面向任务的协同多智能体联盟形成方法，包括如下步骤：首先确定需要执行的任务，以智能体的多个能力项作为任务特征向量的基，依据需要执行的任务的侧重点，建立各能力项的权值对比较表，利用AHP方法构建任务特征向量；...
方浩卢少磊陈杰任伟杨庆凯尉越王雪源李俨商成思邵光远
一种姿态未知的多移动机器人系统的自适应跟踪控制方法
本发明公开了一种姿态未知的多移动机器人系统自适应跟踪控制方法，该方法包括如下步骤：针对多移动机器人系统中的每个移动机器人，均进行建模；建立跟随者f与领航者r的具备非线性扰动的误差模型为，在多移动机器人系统中，每个移动机器...
方浩陈杰任伟刘雨晨尉越王雪源杨庆凯黄捷邵光远卢少磊李俨商成思
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面向含软、硬约束线性时序逻辑的不确定动作规划方法
本发明公开了一种面向含软、硬约束线性时序逻辑的不确定动作规划方法，求解满足成本最优的控制策略，硬约束部分任务全过程无风险，软约束部分任务允许存在风险。首先建立双层自动机任务模型，该模型中，每层的任务状态<Image fi...
方浩陈仲瑶杨庆凯曾宪琳尉越田戴荧陈杰
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具有连通性保持的拉格朗日系统自适应控制方法
本发明为一种具有连通性保持的拉格朗日系统自适应控制方法，解决了在只能获取领航者位置信息的条件时拉格朗日系统在连通性保持的约束条件下的跟踪控制问题。步骤一、确立智能体的数学模型；步骤二、基于步骤一确定的数学模型设计信息弱化...
陈杰方浩任伟刘雨晨毛昱天杨庆凯黄捷尉越王雪源
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