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刘美辰

作品数：35 被引量：9H指数：1
供职机构：西北农林科技大学更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇农田
  • 6篇果品
  • 5篇导航
  • 4篇电机
  • 4篇深松
  • 4篇四轮拖拉机
  • 4篇拖拉机
  • 4篇无人驾驶
  • 4篇机载
  • 4篇机载计算机
  • 4篇驾驶
  • 4篇光谱分析仪
  • 4篇红外测温仪
  • 4篇高杆
  • 4篇采摘
  • 4篇测温
  • 4篇测温仪

机构

  • 35篇西北农林科技...

作者

  • 35篇刘美辰
  • 31篇陈军
  • 14篇王丙龙
  • 14篇王亚磊
  • 12篇张舰
  • 12篇石宝宝
  • 4篇王璐
  • 2篇石复习
  • 2篇陈潇然
  • 2篇吕秀婷
  • 2篇陈成坤
  • 2篇赵健
  • 1篇杨创创
  • 1篇张双
  • 1篇邵金涛

年份

  • 5篇2019
  • 11篇2018
  • 8篇2017
  • 10篇2016
  • 1篇2015
共 35 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种主动式切秧机
本实用新型公开一种主动式切秧机，包括连接架、从动轴、刀片、齿轮箱、机架、减速器、主动轴。其特征在于：所述主动轴安装到机架上，所述主动轴一端通过轴承安装到齿轮箱上，所述主动轴另一端通过轴承安装到连接架上，所述减速器安装在主...
陈军石宝宝王丙龙刘美辰王亚磊张舰
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一种水果采摘分拣机
本实用新型公开一种水果采摘分拣机，包括站台、操作台、合格果品箱、不合格果品箱、底盘、不合格果品通道、合格果品通道。其特征在于：所述站台通过螺栓固定在不合格果品通道和合格果品通道的末端，所述不合格果品通道通过螺栓安装在操作...
陈军张舰王丙龙刘美辰王亚磊石宝宝
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一种基于ROS无人驾驶联合收割机激光导航系统
本发明公开一种基于ROS无人驾驶联合收割机激光导航系统，主要包括激光传感器、托盘、IMU惯性测量单元、步进电机、PC机和自动转向装置。所述托盘安装在步进电机的输出轴上，所述激光传感器固定在托盘上、安装于联合收割机前沿，并...
陈军刘美辰
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一种生物炭载体反应器
本实用新型公开一种生物炭载体反应器，包括回流管、外壳、收集罐、营养液进口管、环氧树脂端封、中空纤维膜、进气管、载菌生物炭粒、机架。所述回流管安装固定到外壳上，所述收集罐安装到外壳的顶部，所述营养液进口管安装到外壳的顶部，...
石复习刘美辰王丙龙
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农机作业障碍物检测与避障方法研究
随着精准农业技术在我国的推广应用,农业生产对农机自动导航系统的需求也越来越强烈。在农机自动导航技术领域,自动避障是保证农机自动导航应用可靠性与安全性的基础性关键技术。本文基于北斗定位系统的农机自动导航车辆搭载的激光和惯性...
刘美辰
关键词：农机避障
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一种果品筛选输送装置
本发明公开一种果品筛选输送装置，包括采集嘴、海绵内衬、粗软管、细软管、连接夹、果品箱、海绵垫。其特征在于：所述采集嘴安装在粗软管上，所述采集嘴安装在细软管，所述海绵内衬安装固定在粗软管内部，所述海绵内衬安装固定在细软管内...
陈军王亚磊王丙龙石宝宝刘美辰张舰
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一种无人驾驶联合收割机激光导航系统
本发明公开一种无人驾驶联合收割机激光导航系统，主要包括GPS、IMU惯性传感器、激光传感器、自动转向装置和PC机。所述GPS1安装在联合收割机顶部，并通过RS232接口与PC机5相连，所述IMU惯性传感器2安装在联合收割...
陈军刘美辰
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一种土壤深松断面快速测取装置
本发明公开一种土壤深松断面快速测取装置，主要包括距离检测装置、移动装置、控制装置。所述距离检测装置包括接触传感器、丝杠传动、步进电机及其驱动器，用于检测土壤表面相对于仪器的垂直距离；所述移动装置包括滑台、同步带、直线滑轨...
陈军陈成坤刘美辰
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一种主动式切秧机
本发明公开一种主动式切秧机，包括连接架、从动轴、刀片、齿轮箱、机架、减速器、主动轴。其特征在于：所述主动轴安装到机架上，所述主动轴一端通过轴承安装到齿轮箱上，所述主动轴另一端通过轴承安装到连接架上，所述减速器安装在主动轴...
陈军石宝宝王丙龙刘美辰王亚磊张舰
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一种农业机器人动态障碍物检测方法
本发明公开一种农业机器人动态障碍物检测方法，是由PC机，激光传感器，PTU云台，惯性传感器和电源模块组成。所述的PTU云台安装在机器人的顶部，所述的激光扫描仪安装在云台上，所述的惯性传感器固定在云台上，电源模块为所述的P...
陈军刘美辰
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