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李永红
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16
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供职机构:
深圳信息职业技术学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
赵学华
深圳信息职业技术学院
陈建刚
深圳信息职业技术学院
黄国伟
深圳信息职业技术学院
吴险峰
深圳信息职业技术学院
周彦兵
深圳信息职业技术学院
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李永红
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一种声学场景分类方法与系统
本发明提供了一种声学场景分类方法,包括以下步骤:S1、将采集到的环境音频信号输入到特征提取模块,进行基于谐波冲击的梅尔对数谱特征的提取;S2、将提取到的梅尔对数谱特征输入到集成学习分类器模块,进行声学场景分类,得到声学场...
刘明
孙冲武
周彦兵
李永红
王贝
文献传递
一种虚拟人环境感知的仿真方法及系统
本发明提供一种虚拟人环境感知的仿真方法及系统,所述方法通过创建虚拟人和所述虚拟人追逐的目标,确定所述虚拟人的位置和速度;建立筒视线;根据所述虚拟人的速度向所述虚拟人追逐的目标周期性地发射所述筒视线,根据所述筒视线和所述虚...
徐守祥
杨欣斌
陈建刚
李永红
黄国伟
文献传递
在脑CT图像中定位关键切片的方法和装置
本发明适用于数据处理领域,提供了在脑CT图像中定位关键切片的方法和装置,该方法包括下述步骤:确定脑CT图像的后半部分;通过像素计算所述脑CT图像的后半部分出现断裂的列,并统计所述出现断裂的列的个数;将所述出现断裂的列的个...
李永红
谢晓勇
文献传递
构建多人在线安全教育虚拟平台的方法、装置及系统
本发明提供了一种构建多人在线安全教育虚拟平台的方法,包括依次执行如下步骤:构建系统模块步骤:包含软件开发运行环境、VR外设和网络通信组件;实现多种角色的在线学习体验和多种学习者角色身份,包括体验者角色、观察者角色和跟随者...
李永红
陈建刚
赵学华
黄国伟
高西成
随机块模型的训练方法、装置及终端设备
本发明适用于网络技术领域,提供了随机块模型的训练方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质,包括:获取网络的邻接矩阵,并根据所述网络中节点的总数初始化随机块模型;将所述随机块模型与所述邻接矩阵拟合,并对所述随机块模型进行参...
赵学华
谭旭
陈慧灵
唐飞
詹峰
李永红
孙冲武
徐龙琴
文献传递
一种可编程教育型机械臂
本发明提供了一种可编程教育型机械臂,包括机械臂、MIT APP Inventorp平台,首先在MIT APP Inventorp平台开发终端APP,再打包成安装包,在终端上安装该APP,终端与机械臂建立连接,终端向机械臂...
赵学华
卢鑫
郑培杰
丘晓彬
林博明
马秀鸿
张谦
李永红
韩丽屏
文献传递
智能家用扫地机器人
本发明涉及智能机器人技术领域,特别涉及智能家用扫地机器人,两个刷扫组件中位于左侧的刷扫组件呈顺时针转动,位于右侧的刷扫组件呈逆时针转动,两个刷扫组件相向转动,机器人主体的底部设置有吸入口,机器人主体的内部设置有收集箱和吸...
李永红
一种多自由度多动作的机械手臂
本申请提供一种多自由度多动作的机械手臂,通过所述基座设置多个伸缩杆,多个伸缩杆带动所述支撑板浮动,所述转盘具有相对支撑板转动自由度,第一机械臂具有相对转盘转动的自由度,卡钳具有相对第第一机械臂转动的自由度,而机械卡钳除了...
吴险峰
李永红
用于玻璃幕墙表面自动清洁的爬壁机器人
本发明涉及机器人技术领域,特别涉及用于玻璃幕墙表面自动清洁的爬壁机器人,行走机构用于控制机器人直线移动和吸附固定墙面,升降机构设置于行走机构上,转动机构和清洗机构分别连接于升降机构,升降机构控制转动机构和清洗机构升降运动...
李永红
吴险峰
一种自闭症儿童辅助治疗的智能机器人
本发明提供了一种自闭症儿童辅助治疗的智能机器人,包括:视觉识别模块:搜索路径采用原地查找、走动和旋转查找实现360度全视野搜索;目标颜色识别基于YUV颜色空间进行;目标跟踪采用目标始终在视野中心算法实现;智能问答模块:使...
赵学华
李照
吴晓丹
黄英
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张谦
陈慧灵
李永红
卢鑫
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