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李成林

作品数：9 被引量：4H指数：1
供职机构：西南交通大学更多>>
相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇复合材料
  • 4篇磁电
  • 4篇磁电复合材料
  • 4篇复合材
  • 3篇漏磁
  • 2篇短距离
  • 2篇断股
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余控制
  • 2篇励磁
  • 2篇励磁装置
  • 2篇漏磁检测
  • 2篇控制模式
  • 2篇控制系统
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人控制
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇道路交通

机构

  • 9篇西南交通大学

作者

  • 9篇李成林
  • 7篇王韬
  • 7篇王熙
  • 7篇付国强
  • 5篇李鑫
  • 5篇刘杰
  • 4篇曹中清
  • 2篇王昊
  • 1篇蒋朝根
  • 1篇周兴龙
  • 1篇姚丽蓉
  • 1篇丁熙

年份

  • 6篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2016
  • 1篇2014
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种输电线路断股修补机器人控制方法及控制系统
本发明公开了一种输电线路断股修补机器人控制方法及控制系统，提供了短距离控制模式和远距离控制模式这两种针对输电线路断股修补机器人的控制方式，短距离控制模式利用遥控器进行手动控制，远距离控制模式通过上位机向机器人发送对应指令...
鲁彩江 陈镜然李成林王昊 蔡嘉华 黄建才 张天翼 谢云鹏付国强王熙王韬
一种基于软磁非晶合金薄带的磁电式纤毛触觉传感器
本发明公开了一种基于软磁非晶合金薄带的磁电式纤毛触觉传感器，包括软磁非晶合金纤毛、线圈骨架和多匝线圈，线圈骨架设置有轴线通孔，软磁非晶合金纤毛的底部固定在轴线通孔内，软磁非晶合金纤毛的顶部形成检测区域，软磁非晶合金纤毛的...
李鑫 鲁彩江刘杰 田斐李成林 叶响 陈镜然付国强王熙王韬
一种基于磁电复合材料的交流漏磁检测方法及装置
本发明公开了一种基于磁电复合材料的交流漏磁检测方法及装置，其方法包括步骤：将磁化线圈环绕于磁芯材料上，作为交流磁化装置；保持交流磁化装置与磁电复合材料的相对距离不变，为磁化线圈通上恒定电流的交流电源，作为交流漏磁检测装置...
鲁彩江田斐刘杰李成林叶响陈镜然付国强王熙王韬李鑫曹中清
基于激光测距的隧道断面监测系统
交通运输系统是关系到国民经济发展的重要因素，同时对于国家政治领域、文化领域、国防建设与发展都有着较大的影响。随着经济的发展，我国公路、铁路、地铁等交通系统迅猛发展，在建项目日益增加。在交通系统搭建的过程当中，隧道起了非常...
李成林
关键词：隧道工程监测系统激光测距
一种基于磁电复合材料的单磁源漏磁检测探头
本发明公开了一种基于磁电复合材料的单磁源漏磁检测探头，包括探头外壳、励磁装置、横向调节板、传感器夹具、磁电复合元件和永磁体；探头外壳为中空长方体结构，探头外壳的中空部分为励磁装置槽，探头外壳外部前方设置有永磁体槽，探头外...
鲁彩江 田斐刘杰李成林 叶响 陈镜然付国强王熙王韬李鑫曹中清
一种基于磁电复合材料的直流漏磁检测方法及装置
本发明公开了一种基于磁电复合材料的直流漏磁检测方法及装置，其方法包括步骤：S1、将永磁体添加至磁芯，构成磁化装置；S2、将磁电复合材料缠绕上交流激励线圈，并通入恒定的交流电流；S3、调节交流电流的激励频率，使磁电复合材料...
鲁彩江田斐刘杰李成林叶响陈镜然付国强王熙王韬李鑫曹中清
一种基于磁电复合材料的高灵敏漏磁检测探头
本发明公开了一种基于磁电复合材料的高灵敏漏磁检测探头，包括励磁装置、连接件、传感器夹具和磁电复合材料；励磁装置为U型结构，连接件固定于励磁装置上，且励磁装置关于连接件对称；传感器夹具位于连接件底部，并可进行上下滑动，磁电...
鲁彩江 田斐刘杰李成林 叶响 陈镜然付国强王熙王韬李鑫曹中清
用于路基垂直管道倾斜度的检测装置
本实用新型公开了一种低功耗、低成本和安装维护方便的用于路基垂直管道倾斜度的检测装置。该检测装置，包括绕线盘，所述绕线盘上缠绕有绳索，所述绳索的末端连接有检测终端，所述绕线盘上设置有用于驱动绕线盘旋转的驱动装置，该用于路基...
蒋朝根蒋千军姚丽蓉丁熙周兴龙李成林王柏钢
文献传递
一种输电线路断股修补机器人控制方法及控制系统
本发明公开了一种输电线路断股修补机器人控制方法及控制系统，提供了短距离控制模式和远距离控制模式这两种针对输电线路断股修补机器人的控制方式，短距离控制模式利用遥控器进行手动控制，远距离控制模式通过上位机向机器人发送对应指令...
鲁彩江 陈镜然李成林王昊 蔡嘉华 黄建才 张天翼 谢云鹏付国强王熙王韬
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