张音哲
- 作品数：6 被引量：24H指数：2
- 供职机构：西安电子科技大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 空对地视觉多目标跟踪技术研究
- 基于视觉的空对地多目标跟踪技术在对地目标精确打击、海面舰艇跟踪与监控、地面交通监控与管理、海面搜救和灾害救援指挥等很多军民用领域具有重要的应用价值和广泛的技术需求。相比于固定场景监控应用中的视觉目标跟踪，空对地视觉目标跟...
- 张音哲
- 文献传递
- 无人机多机动目标自主探测与跟踪被引量：2
- 2015年
- 无人机机载相机图像中机动目标尺寸较小而且会发生显著变化,加上大量的背景噪声干扰,给目标探测和跟踪带来很大困难.针对这些问题,本文提出了一种在无人机机载相机图像序列中自主探测与跟踪多个机动目标的方法.首先,提取目标的图像数字特征并采用级联分类算法进行特征分类,得到目标的强分类器,对目标进行自主探测搜索.然后,基于全局最优关联算法对探测回波进行关联滤波,实现对多个机动目标的跟踪与识别,其中最优关联代价矩阵融合了距离和方向信息,提高了关联和跟踪的鲁棒性.将无人机航拍图像序列中的地面坦克作为目标进行实验,结果表明本文算法可以实现对多个机动目标的自主探测和跟踪,并具有较好的跟踪鲁棒性.
- 张音哲刘贵喜李斯黄楠楠
- 关键词：无人机多目标目标跟踪
- 一种虚拟的多摄像机目标跟踪视频素材产生方法
- 本发明涉及一种虚拟的多摄像机目标跟踪视频素材产生方法。针对多摄像机目标跟踪的研究视频源素材缺少、场景变化不足的情况，本发明利用视景技术，通过创建需求的场景和定制跟踪目标与摄像机的属性，真实的模拟了现实环境中多摄像机目标跟...
- 刘贵喜王康段红岩张音哲王亮
- 文献传递
- 一种基于可见光与激光雷达图像的稀疏地物分类与标示方法
- 本发明涉及一种基于可见光与激光雷达图像的稀疏地物分类与标示方法，该方法利用激光雷达图像的高度信息提取出可见光图像中对应的地物图像区域及其坐标位置，然后将这些地物目标图像区域用分类器进行类别判断，并在相应的坐标位置进行标示...
- 刘贵喜吕孟娇方兰兰赵丹张音哲范勇涛
- 文献传递
- 无人机视觉导航算法被引量：23
- 2016年
- 为保证无人机着陆精度和安全性,提出了一种无人机自主着陆视觉导航位姿解算方法。首先对机载相机进行标定,获取相机参数;然后综合考虑地标形状和尺寸、地标角点几何分布和角点数量对位姿估计精度的影响,设计了"T"型着陆地标形状和尺寸参数,将地标轮廓提取和角点检测算法相结合,得到几何分布好、数量适中的8个角点用于位姿解算,保证了位姿解算精度;为减少LK(Lucas-Kanade)光流法稳定跟踪地标的处理时间,直接将提取的这8个角点作为LK光流法检测和跟踪的输入,保证了算法实时性;最后利用三维空间到二维像平面投影关系对飞行位姿参数进行实时解算。实验结果表明:算法具有较高估计精度,算法平均周期为76.756 ms(约13帧/s),在速度较低的着陆阶段基本满足自主着陆视觉导航的实时性要求。
- 黄楠楠刘贵喜张音哲姚李阳
- 关键词：无人机光流法视觉导航
- 一种基于可见光与激光雷达图像的稀疏地物分类与标示方法
- 本发明涉及一种基于可见光与激光雷达图像的稀疏地物分类与标示方法，该方法利用激光雷达图像的高度信息提取出可见光图像中对应的地物图像区域及其坐标位置，然后将这些地物目标图像区域用分类器进行类别判断，并在相应的坐标位置进行标示...
- 刘贵喜吕孟娇方兰兰赵丹张音哲范勇涛
- 文献传递
