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司璇

作品数：7 被引量：1H指数：1
供职机构：华南理工大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
相关领域：医药卫生电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 6篇手术
  • 3篇导航
  • 3篇手术导航
  • 3篇手术器械
  • 3篇双目
  • 3篇双目视觉
  • 3篇器械
  • 3篇机械臂
  • 3篇机械臂控制
  • 3篇标记点
  • 2篇设计方法
  • 2篇示踪
  • 2篇视觉系统
  • 2篇双目视觉系统
  • 2篇机械臂运动
  • 1篇遮挡
  • 1篇摄像机
  • 1篇摄像机标定
  • 1篇世界坐标系
  • 1篇视场

机构

  • 7篇华南理工大学

作者

  • 7篇司璇
  • 6篇杨荣骞
  • 3篇陈秀文
  • 2篇蔡肯
  • 2篇吴效明

传媒

  • 1篇第十七届中国...

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种应用于手术导航标记点误差指示的示踪器设计方法
本发明公开了一种应用于手术导航标记点误差指示的示踪器设计方法，包括：获取双目光学定位系统的内外部参数及确定系统坐标系；定义一离散空间点集合；依据小孔成像原理，将空间离散点投射到左右摄像机的成像面上，计算出理论亚像素点坐标...
杨荣骞林钦永吴效明司璇
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一种应用于手术导航标记点误差指示的示踪器设计方法
本发明公开了一种应用于手术导航标记点误差指示的示踪器设计方法，包括：获取双目光学定位系统的内外部参数及确定系统坐标系；定义一离散空间点集合；依据小孔成像原理，将空间离散点投射到左右摄像机的成像面上，计算出理论亚像素点坐标...
杨荣骞林钦永吴效明司璇
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一种基于两个双目视觉系统的手术器械无遮挡定位方法
本发明公开了一种基于两个双目视觉系统的手术器械无遮挡定位方法，包括以下步骤：(1)把A安装于机械臂前端，与机械臂一起运动；(2)把B固定于机械臂支架中部，并在A上固定一标记物，用于实现B对A的定位；(3)获取手术器械在A...
杨荣骞关沛峰林钦永司璇蔡肯肖伟虎陈秀文
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大视场下手术器械的自动跟踪定位方法
本发明公开了大视场下手术器械的自动跟踪定位方法，包括以下步骤：步骤1、使用机械臂控制双目视觉系统运动来获取大视场，在大视场下对手术器械进行自动跟踪；步骤2、根据机械臂自身舵机的位置关系确定双目视觉系统的空间位置；步骤3、...
杨荣骞关沛峰林钦永司璇肖伟虎陈秀文
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一种基于两个双目视觉系统的手术器械无遮挡定位方法
本发明公开了一种基于两个双目视觉系统的手术器械无遮挡定位方法，包括以下步骤：(1)把A安装于机械臂前端，与机械臂一起运动；(2)把B固定于机械臂支架中部，并在A上固定一标记物，用于实现B对A的定位；(3)获取手术器械在A...
杨荣骞关沛峰林钦永司璇蔡肯肖伟虎陈秀文
一种近红外摄像机标定中特征点的自动检测方法
针对近红外摄像机标定中标定板的特征点自动检测问题,提出了一种简单而有效的亚像素级特征点检测方法。首先设定一个阈值,对标定板图像的像素点进行搜索,找出大于阈值的点簇,进行灰度加权平均,求特征点的亚像素坐标。其次根据几何学特...
司璇杨荣骞林钦永
关键词：特征点
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光学手术导航系统中实时自动注册技术的研究
手术导航技术的应用使外科手术更加微创化、精细化,利用计算机技术、医学影像技术等在手术过程中对手术工具进行追踪,并将手术工具与患者解剖结构的相对位置关系实时更新、显示,使医生一目了然。手术导航技术在欧美等发达地区的应用已经...
司璇
关键词：手术导航自动注册标记点空间配准
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