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郭亮

作品数：37 被引量：0H指数：0
供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 37篇中文专利

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 30篇机器人
  • 13篇四足机器人
  • 6篇运动控制
  • 6篇稳定控制
  • 6篇防滑
  • 5篇关节
  • 4篇液压
  • 4篇越障
  • 4篇障碍物
  • 4篇双轮
  • 4篇稳定控制器
  • 4篇控制器
  • 4篇机器人运动
  • 4篇机器人运动控...
  • 4篇建模方式
  • 4篇步态
  • 4篇大坡度
  • 3篇组件
  • 3篇仿生
  • 3篇仿生机器人

机构

  • 37篇中国北方车辆...

作者

  • 37篇郭亮
  • 33篇许鹏
  • 31篇江磊
  • 29篇苏波
  • 29篇蒋云峰
  • 28篇党睿娜
  • 25篇姚其昌
  • 25篇汪建兵
  • 25篇许威
  • 8篇卢玉传
  • 4篇王雪涛
  • 4篇苗秋实
  • 4篇侯茂新
  • 4篇刘斌
  • 2篇南立军
  • 2篇刘娇娜
  • 2篇门义双
  • 2篇蒋明军
  • 2篇陈晚如
  • 2篇刘树林

年份

  • 3篇2024
  • 6篇2023
  • 13篇2022
  • 7篇2021
  • 3篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2014
共 37 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种腿足式仿生机器人的模块化运动控制系统
本发明涉及一种腿足式仿生机器人的模块化运动控制系统，属于腿足式仿生机器人技术领域。本发明包括几何和质量特性模块、足尖轨迹规划模块、相序步态规划模块、单腿控制模块和力位PD控制模块，其中单腿控制模块包括正逆运动学计算模块、...
江磊汪建兵许威许鹏闫曈邢伯阳赵建新郭亮邱天奇雷永顺杨超宁
一种腿足式机器人可调足端
本发明公开了一种腿足式机器人可调足端，该可调足端包括足掌、两个前足趾以及一个后足趾；足掌安装于机器人小腿的底部；两个前足趾对称设置于足掌的两侧，前足趾的后端能够转动地安装于足掌、且前端固定连接在一起；前足趾控制推杆的顶端...
江磊王志瑞刘宇飞邱天奇闫瞳邹猛齐迎春苏波许鹏降晨星蒋云峰郭亮
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一种被动切换的防滑足
本发明涉及四足机器人技术领域，公开一种被动切换的防滑足，包括足端座、主足座、卡扣组件、滑移检测组件和复位组件，所述主足座包括表面相连接的圆弧板和平板、及位两者之间的安装凸台，圆弧板和平板的表面粗糙；所述足端座设置在安装凸...
闫曈苏波许威江磊党睿娜赵建新慕林栋邓秦丹蒋云峰王志瑞邢伯阳刘宇飞许鹏姚其昌郭亮汪建兵梁振杰邱天奇
一种轮鳍桨复合型水陆两栖机器人
本发明公开了一种轮鳍桨复合型水陆两栖机器人，包括：机架组件、桨叶组件、轮鳍组件以及与桨叶组件和轮鳍组件一一对应的驱动组件；一对以上桨叶组件通过驱动组件对称安装在机架组件的纵向中部的横向两侧；机架组件纵向两端分别安装一对以...
党睿娜苏波王志瑞许鹏刘宇飞邱天奇汪建兵郭亮赵洪雷
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一种双轮足机器人单边越障控制方法
本发明提供一种双轮足机器人单边越障控制方法，用于解决由于复杂建模方式所导致的双轮足机器人单边越障控制方式复杂的问题。首先，建立含有机器人虚拟腿姿态角度、虚拟腿姿态角速度、机体偏航姿态角度、机体偏航姿态角速度、机体前向位移...
许鹏苏波江磊蒋云峰党睿娜姚其昌许威王志瑞慕林栋梁振杰汪建兵邢伯阳刘宇飞郭亮邱天奇赵建新邓秦丹闫瞳侯茂新杨超宁
一种双轮足机器人跳跃控制方法
本发明提出一种双轮足机器人跳跃控制方法，用于解决由于复杂建模方式所导致的双轮足机器人跳跃控制方式复杂的问题。本发明以虚拟腿为研究对象建立双轮足简化动力学模型，将其作为控制的模型基础，通过控制轮子的驱动力矩，实现机器人可变...
许鹏苏波江磊姚其昌党睿娜许威蒋云峰王志瑞慕林栋梁振杰汪建兵邢伯阳刘宇飞郭亮邱天奇赵建新邓秦丹闫瞳侯茂新杨超宁
一种TTCAN总线对时及发送数据的方法
本发明属于信息通讯技术领域，具体涉及一种TTCAN总线对时及发送数据的方法。本发明技术方案所提供的方法应用于TTCAN总线时间从节点接收时间主节点定时消息，并在矩阵周期内定时发送消息的过程中，可合理分配系统工作时间，实现...
刘娇娜门义双刘树林蒋明军侯毅王雪涛刘斌高云琨苗秋实周婧郭亮王光辉徐静
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一种可咬合的大坡度仿生足
本发明涉及一种可咬合的大坡度仿生足，包括上安装支座、下安装支座、触地判定模块、换挡锁死模块、线控模块、预紧弹簧以及防滑足垫；其中，所述上安装支座、下安装支座分别套设在机器人机械腿上；本发明带有自由度的咬合地面足端，具有接...
闫曈苏波许威江磊邱天奇党睿娜王志瑞梁振杰赵建新许鹏姚其昌蒋云峰汪建兵慕林栋刘宇飞邢伯阳郭亮邓秦丹降晨星
一种可主动切换的被动轮自锁防滑足
本发明涉及一种可主动切换的被动轮自锁防滑足，包括支座、被动轮、自锁足结构、换挡切换结构、线控结构，主要利用足式机器人侧展关节的余量转角，通过拉绳进行轮滑式行进与足式行进的切换。锁止轮后通过自锁机构增大足端触地摩擦力，实现...
闫曈苏波许威邱天奇党睿娜江磊汪建兵许鹏王志瑞姚其昌蒋云峰刘宇飞邢伯阳郭亮梁振杰慕林栋赵建新邓秦丹降晨星
一种双泵源并联供油的四足机器人液压动力系统
本发明提供了一种双泵源并联供油的四足机器人液压动力系统，所述系统包括：高压泵、发动机、中压泵、高压油路伺服阀、中压油路伺服阀和液压缸；所述发动机分别与所述高压泵和所述中压泵连接；所述高压油路伺服阀和所述中压油路伺服阀并联...
蒋云峰江磊党睿娜慕灵栋降晨星许鹏姚其昌邓秦丹郭亮梁振杰卢玉传
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