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蒋进

作品数：16 被引量：4H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇航空宇航科学...

主题

  • 10篇扑翼
  • 10篇扑翼飞行器
  • 10篇飞行
  • 10篇飞行器
  • 7篇工字形
  • 7篇槽轮
  • 6篇飞行控制
  • 3篇起落架
  • 2篇摇杆
  • 2篇摇杆机构
  • 2篇通信
  • 2篇起降
  • 2篇曲柄
  • 2篇曲柄摇杆
  • 2篇曲柄摇杆机构
  • 2篇无尾
  • 2篇无线
  • 2篇无线模块
  • 2篇无线通信
  • 2篇盲人

机构

  • 14篇南京航空航天...

作者

  • 14篇蒋进
  • 10篇郑祥明
  • 10篇冯卓群
  • 9篇徐哲
  • 4篇刘媛媛
  • 3篇王恒厂
  • 3篇蒋轶
  • 1篇高珏
  • 1篇吕常魁
  • 1篇陈春阳
  • 1篇衣玉敏
  • 1篇王传钦
  • 1篇李伟
  • 1篇夏正鹏

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
机翼扑动频率始终不变的扑翼飞行器的设计和控制方法
本发明提供了一种机翼扑动频率始终不变的扑翼飞行器的设计和控制方法，用于控制扑翼飞行器的计算机从传感器获取传感器测量值，计算机获取传感器测量值的频率为机翼扑动频率的n倍，其中n为正偶数，计算出连续的n次传感器测量值的算术平...
冯卓群郑祥明蒋进戚兴江段佳昕
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仿生扑翼飞行器
本实用新型提供了一种仿生扑翼飞行器，仿生扑翼飞行器包括机架、连接轴和安装在机架上的两套结构相同的独立的扑翼机构。所述的机架下方带有起落架，该扑翼飞行器停放在水平面上时，机架的底面与水平面平行。每套扑翼机构均包括机翼、动子...
冯卓群郑祥明蒋进徐哲程宏宝蒋轶
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一种多媒体智能管家系统
本实用新型公开了一种多媒体智能管家系统，包括中央处理器单元、血压监控单元、心率监控单元、多媒体播放单元、显示屏单元、音频输入/输出单元、视频监控单元、GPS定位单元、一键呼叫单元、存储单元、晕倒报警单元和接收装置；血压监...
王恒厂蒋进衣玉敏王传钦杨孟交吕常魁夏正鹏李伟
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一种可垂直起降扑翼飞行器及其飞行控制方法
本发明提供了一种可垂直起降扑翼飞行器及其飞行控制方法，可垂直起降扑翼飞行器，包括机身的主承力结构和四套结构相同的独立的扑翼机构，四套扑翼机构分布在机身的主承力结构的四个角上，每套扑翼机构均包括叶片、摇杆、连杆、曲柄和电机...
冯卓群郑祥明刘媛媛徐哲蒋进
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无尾扑翼飞行器及其飞行控制方法
本发明提供了一种无尾扑翼飞行器及其飞行控制方法，无尾扑翼飞行器包括机架和安装在机架上的两套结构相同的独立的扑翼机构。所述的机架下方带有起落架，该扑翼飞行器停放在水平面上时，机架的底面与水平面平行。每套扑翼机构均包括机翼、...
郑祥明冯卓群蒋进徐哲常慧媛刘媛媛
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仿生扑翼飞行器及其飞行控制方法
本发明提供了一种仿生扑翼飞行器及其飞行控制方法，仿生扑翼飞行器包括机架、连接轴和安装在机架上的两套结构相同的独立的扑翼机构。所述的机架下方带有起落架，该扑翼飞行器停放在水平面上时，机架的底面与水平面平行。每套扑翼机构均包...
冯卓群郑祥明蒋进徐哲程宏宝蒋轶
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无人机集群动态避撞算法研究
随着传感器技术、自主控制技术及通信技术的发展，无人机集群系统已成为一大研究热点。相较于单无人机作战，无人机集群作战具有作战方式多样化、高效率、高可靠性、高智能性的特点。本文对无人机集群飞行过程中动态避撞技术展开深入研究，...
蒋进
关键词：无人机路径规划人工势场
一种双重保护导盲装置
本实用新型公开了一种双重保护导盲装置，包含手持部分和头部穿戴部分，其中，手持部分包含设置在拐杖本体上的中央处理模块、第一测距模块、第一无线模块和提示模块，头部穿戴部分包括第二测距模块和第二无线模块；中央处理模块分别第一测...
蒋进王恒厂葛旺陈春阳高珏金垭梅翟佳卉
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无尾扑翼飞行器及其飞行控制方法
本发明提供了一种无尾扑翼飞行器及其飞行控制方法，无尾扑翼飞行器包括机架和安装在机架上的两套结构相同的独立的扑翼机构。所述的机架下方带有起落架，该扑翼飞行器停放在水平面上时，机架的底面与水平面平行。每套扑翼机构均包括机翼、...
郑祥明冯卓群蒋进徐哲常慧媛刘媛媛
一种双重保护导盲装置
本发明公开了一种双重保护导盲装置，包含手持部分和头部穿戴部分，其中，手持部分包含设置在拐杖本体上的中央处理模块、第一测距模块、第一无线模块和提示模块，头部穿戴部分包括第二测距模块和第二无线模块；中央处理模块分别第一测距模...
王恒厂蒋进
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